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修杰
作品数:
30
被引量:213
H指数:5
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天津大学
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相关领域:
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合作作者
王世宇
天津市非线性动力学与混沌控制重...
夏长亮
天津大学电气与自动化工程学院
霍咪娜
天津大学机械工程学院
王建
天津大学
修妍
天津大学
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2005
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Nordex N43/600风力发电机组分析
通过风力发电场的实际考察,对其使用的NordexN43/600型风力发电机组进行剖析.介绍风电机组的结构及技术数据,从强电电路、电压等级、测控参数、主控制器和软并网控制模块等几个方面介绍风机电控系统的组成及功能.介绍了N...
车延博
周福诞
王成山
陈炜
修杰
王守相
关键词:
风力发电场
电控系统
风力发电机组
电压等级
文献传递
开关磁阻电机的模糊控制
本文对模糊控制在开关磁阻电机中的应用进行了研究.模糊控制的优点在于模糊控制具有鲁棒性、非线性的特性且可方便地利用专家的控制知识.在本文中,模糊控制器的输入,输出量给出了模糊控制的准则,输入、输出变量的论域也给出了。控制规...
修杰
夏长亮
关键词:
开关磁阻电机
模糊控制
鲁棒性
文献传递
一种动力调谐筒形超声电机
本发明公开了一种动力调谐筒形超声电机,在外壳内设置有筒形转子,在筒形转子内设置有其内开有通孔的筒形定子,第一牛角支承连接在锁紧轴的下端,第二牛角支承固接在锁紧轴的上端,并且第一和第二牛角支撑设置在筒形定子通孔内,锁紧轴下...
王世宇
霍咪娜
陈东亮
修杰
王建
基于遗传算法的无刷直流电机驱动系统PI控制
无刷直流电机具有优良的控制特性。经典PI控制器是使用广泛的控制器。但其参数的整定需要系统的精确数学模型。而大多数情况下系统的精确数学模型很难获得,使得通常的Ziegler-Nichols(Z-N)参数整定法的应用受到限制...
修杰
刘丽芸
车延博
王世宇
关键词:
无刷直流电机
PI控制器
遗传算法
参数寻优
响应速度
文献传递
一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法
一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法:在全局静止坐标系下,根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚‑弹耦合动力学模型;引入坐标变换,将动力学模型转换到支撑随动坐标系下,从而消除原方程中的参激项;采用伽辽金方法对旋转支撑...
王世宇
孙文嘉
修杰
夏营
杜爱伦
张朋辉
用于降低永磁电机振动和噪声的方法
本发明公开了用于降低永磁电机振动和噪声的方法,它包括以下步骤:(1)根据应用场合初选磁极数和齿槽数;(2)判断永磁电机的受力及振动状态:若根据公式k<Sub>s</Sub>=mod(l<Sub>s</Sub>N<Sub>...
王世宇
霍咪娜
修杰
王建
刘建平
文献传递
开关磁阻电机的模糊自适应PID控制
开关磁阻电机的高度非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果。为此,本文将模糊逻辑与PID 控制相结合构成模糊自适应PID控制策略,根据系统响应过程中的误差及误差变化,按由专家知识和操作者的经验总结的模糊整...
修杰
夏长亮
关键词:
开关磁阻电机
模糊逻辑
自适应PID控制
专家知识
控制精度
文献传递
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统
被引量:113
2005年
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。
夏长亮
李正军
杨荣
祁温雅
修杰
关键词:
无刷直流电机
控制系统
自抗扰控制器
动态性能
鲁棒性
基于IPSO优化的开关磁阻电机单神经元自适应PI控制
开关磁阻电动机具有很强的非线性特性,使得采用传统的PI控制很难取得较好的控制效果,单神经元具有最简洁的结构和更快的计算速度,适合在线应用,在一定条件下其可以任意精度逼近任意非线性函数且具有较强的自学习、自适应能力,故将其...
修杰
王世宇
关键词:
开关磁阻电机
改进粒子群算法
文献传递
基于遗传算法的开关磁阻电机T-S模糊模型
被引量:2
2009年
开关磁阻电机(SRM)磁路高度饱和及双凸极结构使相绕组的磁链是转子位置和相电流的非线性函数。建立这一非线性映射是准确解算SRM特性的基础。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑来建立开关磁阻电机的非线性模型。所建模型具有结构简单、训练周期少、运算速度快、鲁棒性强的特点。为提高模型的精度,模型的参数应优化。但本模型目标函数的梯度信息很难得到,这样传统的基于梯度信息的优化方法很难被用来优化模型的参数,为此采用遗传算法来优化模型参数。遗传算法是一种并行、随机但直接进化最适合个体且不依赖计算局部导数来引导搜索过程的一种优化算法。模型输出数据与实测数据和泛化样本数据十分接近。仿真的电流波形与实测的电流波形很吻合,表明所建立的模型具有精度高、泛化能力强、运算速度快、鲁棒性强的特点。
修杰
关键词:
开关磁阻电机
遗传算法
仿真
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