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俞帅男

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇底盘
  • 8篇线阵CCD
  • 7篇汽车
  • 7篇汽车底盘
  • 7篇车底
  • 5篇双目
  • 5篇图像
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆底盘
  • 3篇相机
  • 2篇行驶车辆
  • 2篇运算量
  • 2篇视场
  • 2篇特征线
  • 2篇突起
  • 2篇无标定
  • 2篇相机标定
  • 2篇高程数据
  • 2篇高程信息
  • 2篇标记点

机构

  • 11篇西安理工大学

作者

  • 11篇俞帅男
  • 10篇朱虹
  • 10篇王栋
  • 8篇高磊
  • 8篇王佳
  • 8篇王芙
  • 8篇张喜
  • 4篇张晓蕾
  • 2篇王斌
  • 2篇程松
  • 2篇康凯

年份

  • 4篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法
本发明方法公开了一种基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、对双目线阵CCD采集到的汽车底盘图像进行灰度闭运算处理；步骤2、提取步骤1得到的灰度闭运算结果的特征；步骤3、对左、右视图进...
朱虹俞帅男王栋王芙张喜王佳高磊
文献传递
一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法
本发明公开了一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法，该方法按照以下步骤实施：场景标记物的设置；图像的采集；检测并计算出标记物的四个对应点对；根据四个对应标记点对求单应矩阵；对右视图进行单应变换；进行光照亮度调整，之后...
朱虹王栋程松王斌康凯俞帅男
文献传递
基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法
本发明公开了基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法，步骤包括：步骤1、根据采集到的待检图像的每一行的行方差，求出行驶车辆的水平移动偏移量；步骤2、求解车辆行驶整体偏移趋势直线；步骤3、按各行平移位置校正待检图像的水...
朱虹张晓蕾王栋王佳俞帅男王芙张喜高磊
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一种线阵CCD的行进畸变校正方法
本发明公开了一种线阵CCD的行进畸变校正方法，步骤包括：步骤1、去除标准图像与待校正图像中差异较大的图像列；步骤2、分别提取标准图像与待校正图像特征线元；步骤3、计算标准图像和待校正图像的特征线元的相似性，获得两者相匹配...
朱虹张喜王栋张晓蕾王芙俞帅男王佳高磊
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基于双目线阵CCD的汽车底盘三维重建方法研究
近年来,因汽车夹带危险品引起的安全事故越来越频繁,关系着乘客的生命和公共财产安全。考虑到汽车底盘夹带危险品的隐秘性,本文基于“汽车底盘异物智能图像识别系统”的研究课题的子模块“汽车底盘三维重建方法”展开了研究。本文用以进...
俞帅男
关键词：汽车底盘特征提取三维重建
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基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法
本发明公开了一种基于线阵CCD汽车底盘成像的车型识别方法，按照以下步骤实施：步骤1、对汽车底盘区域的图像进行边缘检测；步骤2、对边缘图像进行水平及垂直投影；步骤3、对投影曲线进行平滑处理；步骤4、根据平滑后的投影曲线特征...
朱虹王芙王栋俞帅男张喜王佳高磊
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一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法
本发明公开了一种基于双视场的无标定平面突起目标检测方法，该方法按照以下步骤实施：场景标记物的设置；图像的采集；检测并计算出标记物的四个对应点对；根据四个对应标记点对求单应矩阵；对右视图进行单应变换；进行光照亮度调整，之后...
朱虹王栋程松王斌康凯俞帅男
基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法
本发明公开了基于双目线阵CCD汽车底盘成像的异物检测方法，步骤包括：步骤1、根据采集到的待检图像的每一行的行方差，求出行驶车辆的水平移动偏移量；步骤2、求解车辆行驶整体偏移趋势直线；步骤3、按各行平移位置校正待检图像的水...
朱虹张晓蕾王栋王佳俞帅男王芙张喜高磊
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基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法
本发明方法公开了一种基于双目线阵CCD的汽车底盘三维高程确定方法，按照以下步骤具体实施：步骤1、对双目线阵CCD采集到的汽车底盘图像进行灰度闭运算处理；步骤2、提取步骤1得到的灰度闭运算结果的特征；步骤3、对左、右视图进...
朱虹俞帅男王栋王芙张喜王佳高磊
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一种线阵CCD的行进畸变校正方法
本发明公开了一种线阵CCD的行进畸变校正方法，步骤包括：步骤1、去除标准图像与待校正图像中差异较大的图像列；步骤2、分别提取标准图像与待校正图像特征线元；步骤3、计算标准图像和待校正图像的特征线元的相似性，获得两者相匹配...
朱虹张喜王栋张晓蕾王芙俞帅男王佳高磊
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