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侯佩佩
作品数:
2
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供职机构:
青岛大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
熊丽坤
青岛大学自动化工程学院控制工程...
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侯佩佩
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2012
1篇
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多个体系统中的边拉普拉斯方法及应用
随着科学技术的发展与进步,多个体系统的研究也得到了迅速的发展,而一致性问题又是多个体系统研究中的一个十分重要的课题。本文通过一种新的方法——边拉普拉斯方法研究了一致性问题在队形控制中的应用,主要内容包括: 1.刻画...
侯佩佩
关键词:
多个体系统
队形控制
多个体系统中的边拉普拉斯方法及其应用
2011年
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致。
侯佩佩
熊丽坤
关键词:
多个体系统
生成树
队形控制
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