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侯佩佩

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇队形
  • 2篇队形控制
  • 2篇多个体系统
  • 1篇生成树
  • 1篇拓扑
  • 1篇结构系统

机构

  • 2篇青岛大学

作者

  • 2篇侯佩佩
  • 1篇熊丽坤

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多个体系统中的边拉普拉斯方法及应用
随着科学技术的发展与进步,多个体系统的研究也得到了迅速的发展,而一致性问题又是多个体系统研究中的一个十分重要的课题。本文通过一种新的方法——边拉普拉斯方法研究了一致性问题在队形控制中的应用,主要内容包括:　　 1.刻画...
侯佩佩
关键词：多个体系统队形控制
多个体系统中的边拉普拉斯方法及其应用
2011年
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单积分器组成的网状系统问题,把队形的闭环动态误差问题简化成边一致性问题,从而可以通过底层互连的拓扑结构的生成树来描绘系统,判断系统是否达到一致。
侯佩佩熊丽坤
关键词：多个体系统生成树队形控制
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共1页<1>
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