何胜军
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京市农业局更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网技术的沼气工程运行管理智能监控系统研究被引量：10
- 2015年
- 沼气作为一种可再生的清洁能源,其在农村的应用日益广泛,但其安全性也成为影响推广的一个重要问题。近年来,对于沼气工程运行管理的监控已经成为沼气行业中一个重要的问题。物联网是一种新兴的信息技术,可以基于传感技术、传感网络实时获取运行现场的各类数据,在沼气工程运行监控中可以发挥重要的作用。然而,综观近年来的研究和实践可以发现,用于实际运行的沼气工程运行监控系统仍处于研究的初级阶段。本文从北京市农业局沼气工程运行管理智能监控的实际需求出发,基于物联网技术设计、实现了沼气工程运行管理智能监控系统,并在北京市进行了具体部署,实际结果表明,该系统具有良好的应用效果。
- 李文超赵锦一刘莹何胜军
- 关键词：物联网沼气运行管理智能监控
- 智能仿生人工腿CIP-ILeg控制系统的研究与设计
- 智能仿生人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能够模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。开展该项目的研究对改善残疾人的生存条件和促进我国医疗...
- 何胜军
- 关键词：智能仿生人工腿闭环控制ACS算法直流伺服电机
- 文献传递
- CIP-Ⅰ智能仿生人工腿步速测量系统研究与设计被引量：13
- 2005年
- CIP-Ⅰ Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机，首先介绍了CIP-Ⅰ Leg的基本结构，然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等；提出了一种新的步速测量方法，即通过测量人工腿一个完整的步行周期，用步行周期的长短来反映步行速度的快慢；实验结果表明，所设计的步速测量系统精度高，实时性好，功耗低，能非常可靠地检测出CIP-Ⅰ Leg的步行速度。
- 谭冠政何胜军曾庆冬闰炳雷蔡光超
- 关键词：LEG霍尔传感器实时检测
- CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
- 2006年
- CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。
- 谭冠政蔡光超曾庆冬闫炳雷何胜军
- 关键词：LEG液晶显示
