何立波
- 作品数：28 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
- 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构，包括前捋线装置、前行走夹持机构、前臂、电器箱体、压接臂、后臂、后行走夹持机构及后捋线装置，其中前臂及后臂的一端分别固接在电器箱体上，另一端...
- 王洪光刘爱华何立波景凤仁凌烈
- 文献传递
- 一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究被引量：5
- 2008年
- 研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题.分析了影响机器人位姿精度的主要因素,推导建立了关节误差及柔索误差模型.提出了一种精度综合算法,并基于给定的机器人关节允差,综合分析出装配误差及柔索误差的最大取值.通过仿真验证了误差模型的正确性.样机试验表明,利用柔索误差模型可以提高机器人的运动精度.
- 刘含玮王洪光李树军何立波
- 关键词：并联柔索驱动
- 一种双轮臂锁合型巡检机器人机构
- 本发明涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成...
- 王洪光何立波凌烈刘爱华景凤仁孙鹏
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- 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构
- 本发明涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构，在架空的输电线路上行走，具有安装于支座上的行走机构及夹持机构，夹持机构包括：夹持电机，安装于支座上，输出轴安装有卷筒；卷筒上的绕线分别通过固定于支座上的前滑轮及后滑...
- 王洪光房立金凌烈何立波景凤仁
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- 一种巡检机器人机构
- 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机...
- 房立金王洪光凌烈何立波
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- 巡检机器人的行走越障机构
- 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后...
- 房立金王洪光何立波凌烈
- 文献传递
- 具有升降夹持功能的巡检机器人机构
- 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别...
- 王洪光房立金凌烈何立波
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- 一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究被引量：1
- 2009年
- 以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象,研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发,对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分析得到刚度公式。从得到的公式可以看出,操作臂的刚度不仅与各分支的刚度有关,与操作臂位姿有关,还与张紧柔索的张紧力有关。在机器人各分支上串联刚度较低的弹簧后做刚度实验,试验结果验证了对刚度理论分析所得的结论。
- 刘含玮王洪光李树军何立波
- 关键词：并联柔索驱动
- 一种巡线机器人故障释放机构
- 一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上，上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，挂钩与升降装置中拉钩两钩口在...
- 房立金王洪光景凤仁何立波凌烈
- 文献传递
- 双轮臂锁合型巡检机器人机构
- 本实用新型涉及巡检机器人，具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构，包括两个安装在导轨座上，结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构...
- 王洪光何立波凌烈刘爱华景凤仁孙鹏
- 文献传递
