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伍臻

作品数：4 被引量：21H指数：2
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇示教
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人示教
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇双处理器
  • 1篇同步电机
  • 1篇微处理器
  • 1篇控制系统
  • 1篇工业PC机
  • 1篇处理器
  • 1篇串口通信

机构

  • 4篇湖南大学

作者

  • 4篇伍臻
  • 3篇崔兴强
  • 3篇王虎符

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于运动学的焊接机器人示教方法研究
伴随着机器人的诞生而产生的示教系统，经历了半个世纪的发展，已经取得了显著的成就。在对机器人大家族中的重要成员工业机器人的示教方法研究过程中，人们一直致力于解决示教效率低，示教用时长等问题，但收效甚微。 本文以湖...
伍臻
关键词：焊接机器人运动学
一种示教机器人及其双处理器控制系统被引量：10
2004年
介绍了一种用于教学的示教机器人及其双处理器控制系统。叙述了系统的软硬件设计,阐述了主从处理器的通信与同步电机驱动原理。
伍臻王虎符崔兴强
关键词：微处理器同步电机
基于运动学的焊接机器人示教方法研究被引量：9
2005年
针对焊接机器人示教过程中精度低、示教时间长等问题,提出一种基于机器人运动学的全新示教方法,着重阐述该方法的原理、过程,有效解决了焊接机器人快速、精确示教问题。
伍臻王虎符崔兴强
关键词：运动学示教焊接机器人
工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用被引量：2
2005年
本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现。
崔兴强王虎符伍臻
关键词：串口通信单片机
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