任博
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 基于车载多轴差分吸收光谱技术的武汉氮氧化物分布及排放研究被引量：9
- 2021年
- 2020年2月29日至3月14日,针对疫情期间武汉的NO_(x)污染问题,本文采用车载MAX-DOAS和便携式紫外DOAS对武汉三环的NO_(x)排放进行了协同观测。利用车载DOAS获取了走航沿线的NO_(2)柱浓度分布,结合便携式紫外DOAS测量的NO和NO_(2)浓度计算得到[NO_(x)]/[NO_(2)],然后耦合风场计算得到了武汉三环NO_(x)的排放通量及误差。结果表明:观测期间武汉三环NO_(x)的平均排放通量约为10.78 mol/s,最低为7.78 mol/s,最高为15.71 mol/s。相对于使用平均[NO_(x)]/[NO_(2)],采用便携式紫外DOAS测量的车载MAX-DOAS走航沿线的实时[NO_(x)]/[NO_(2)],可以有效降低[NO_(x)]/[NO_(2)]误差引起的NO_(x)通量误差,但该方法不推荐在有大量近地面NO_(x)排放源的场景应用。
- 黄业园李昂秦敏胡肇焜谢品华徐晋段俊任红梅田鑫李晓梅任博李晓梅钟鸿雁
- 关键词：光谱学排放通量
- 基于多轴差分吸收光谱技术的合肥地区气溶胶观测研究被引量：2
- 2020年
- 大气气溶胶的直径从几纳米到几十微米不等,对大气辐射评估、全球气候变化、当地空气质量和能见度以及人类健康都有着直接或间接影响,尤其秋冬季节是雾霾高发期,更有利于大气气溶胶的生成、转化和积累。目前,用于气溶胶信息观测的技术有很多,包括激光雷达、太阳光度计、华盖计、卫星遥感等。多轴差分光学吸收光谱(MAX-DOAS)技术是一种被动遥测式光谱设备,具有稳定、可实时连续监测等特点,可同时获取多种痕量气体的浓度信息,且能反演气溶胶光学厚度(AOD)和气溶胶廓线。介绍了MAX-DOAS反演气溶胶信息的算法,并于2017年12月至2018年1月,在合肥市科学岛开展了MAX-DOAS观测,观测方位角为0度(正北),垂直方向上从低到高扫描10个仰角;反演时取中午时段的天顶方向测量光谱作为参考光谱。在337~370 nm波段,利用QDOAS软件计算出O4斜柱浓度(DSCD),然后再利用气溶胶廓线反演算法(PriAM)反演出AOD和气溶胶消光系数(AE)。将结果与太阳光度计CE318测得的AOD做对比,小时均值和日均值的相关性系数均为0.91,结果表明MAX-DOAS在获取气溶胶信息方面具有较高的可靠性。同时,将MAX-DOAS获得的近地面气溶胶消光系数与地面站点的点式仪器测得的PM2.5浓度进行了相关性对比,日均值和小时均值线性拟合相关系数r分别为0.83和0.62,进一步验证了MAX-DOAS获取气溶胶信息的可靠性。由于冬季是雾霾的高发期, AOD值较高,选取2017年12月3日至6日的一次雾霾过程,廓线结果表明气溶胶主要分布在1.5 km以下,结合当时的风场信息及雾霾期间的气流后向轨迹图,可知此次污染是西北方向污染气团输送导致的。
- 李晓梅李晓梅谢品华李昂田鑫田鑫任博吴子扬
- 关键词：太阳光度计
- 一种实时鲁棒的直线提取技术被引量：3
- 2008年
- 视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,所处环境的多变要求机器人视觉系统必须能够实时、自适应地处理所采集的图象。直线是图象分析中一种非常重要的中层描述符号,已有的算法较多,但是在实际应用中都无法满足上述要求。提出了一种新的直线提取技术,它从边缘提取和直线识别两方面减少运行时间并提高自适应性。实验结果和实际运行表明,该算法在处理速度和自适应性上优于传统直线识别算法。最后,给出了该算法在RoboCup四足机器人组比赛中的应用,即比赛场地上直线的识别以及以直线为基础的椭圆和角的识别。
- 任博陈小平
- 关键词：机器人视觉机器人足球四足机器人
- 基于MAX--DOAS的长三角典型城市大气污染物时空分布、来源及相互作用研究
- 任博
- 四足机器人的视觉系统
- 人工智能是计算机科学的一个分支，是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。自主机器人的研究是目前国际人工智能的重要研究方向之一，而国际机器人足球比赛(RoboCup)已经成为人工智能和机器人学新的标准问题，受...
- 任博
- 关键词：人工智能足球机器人计算机视觉
- 文献传递
- 基于可调谐法布里-珀罗干涉仪的大气二氧化碳测量方法研究被引量：4
- 2021年
- 针对准确、快速、便携测量大气中CO_(2)、CH4等温室气体的需要,本文介绍了一种基于可调谐法布里-珀罗干涉仪(FPI)传感器的多波长温室气体测量系统。将FPI作为波长选择元件,利用干涉滤波片实现了在3100~4400 nm(波数范围为3226~2273 cm-1)波段内的连续测量。通过将测量的吸收光谱和CO_(2)的吸收截面拟合获得相关系数,进而计算得到CO_(2)的气体浓度。为了校正仪器分辨率低带来的非线性吸收效应,采用迭代算法优化CO_(2)的吸收截面。结果显示,相比于直接拟和计算,CO_(2)浓度为4.08×10^(-4)时测量误差降低了18%。对系统的干扰优化、仪器精度、探测限等参数进行了验证,实验结果表明,气室内残留的CO_(2)浓度小于1×10^(-6),仪器精度为±1.32×10^(-6),当时间分辨率为10 min时,系统的探测限为1.13×10^(-6)(2σ,2倍标准偏差)。此外,利用该系统在合肥市科学岛进行了一个星期的室外测量,获得了CO_(2)浓度的日变化结果及昼夜特性,验证了系统的稳定性和可靠性。
- 季红程谢品华谢品华李昂胡肇焜黄业园田鑫李晓梅任博任博
- 关键词：红外光谱二氧化碳
