仲冰冰
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 齿轮抓取机械手运动学建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化,提高生产效率,减少因人工疲劳所导致的危险事故,设计了一种齿轮抓取机械手来代替人工完成齿轮的放置并保证定位精度。分析了机械手各个运动构件与末端执行器在空间的位置关系,利用D-H法建立了机械手的坐标系,并在连杆坐标系简图的基础上,利用齐次坐标变换对机械手进行运动学建模。为机械手的运动规划和控制奠定基础。
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- 关键词：机械手运动学仿真
- 某精整冲床齿轮抓取机械手的运动规划与控制系统研究
- 齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序，该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置，且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化，提高生产效率，减少因人工疲劳所导致的危险事故，本文设计了齿轮抓取机...
- 仲冰冰
- 关键词：DSP控制器控制系统
- 文献传递
- 基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析
- 2013年
- 利用SolidWorks软件建立路锥收放机械手三维实体模型,根据机械手的工作任务要求,在Matlab中建立数学模型,进行运动轨迹规划,反解出各关节运动参数。利用解算得到的数据,在AD-AMS虚拟样机软件中进行仿真研究。通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数,为路锥收放机械手系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为动态特性优化设计提供理论指导。
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- 关键词：仿真运动学
- 汽车空气压缩机支架的模态分析被引量：7
- 2013年
- 空气压缩机主要为汽车制动系统提供足够的气路压力,以保证汽车气刹系统安全可靠。由于空压机处于一个振动剧烈的恶劣工作环境,因此在发动机上的安装可靠性直接影响到能否正常工作,甚至影响到整个发动机乃至整车的性能。通过对空压机支架有限元计算模态分析和振动特性实验方法获取空压机支架的分析数据,来判断发动机螺栓发生断裂的原因及支架优化方向。
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- 关键词：空气压缩机有限元模态分析
