付兴建
- 作品数：131 被引量：347H指数：9
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺矿业工程更多>>
- “控制工程数学基础学习指导”教辅教材建设的思考被引量：1
- 2012年
- 教材是课程建设和人才培养的核心,是学生学习知识的媒介。本文以作者编著出版的理论课教材"控制工程数学基础"为基础,根据课程的地位和作用,结合我校自动化学院应用型人才培养的实际,分析了"控制工程数学基础学习指导"教辅教材建设的必要性,阐述了立体化教材建设的架构,详细地列出了学习指导教材的内容结构,对于提高教学质量和实现人才培养目标具有较好的借鉴作用。
- 付兴建马洁王巧玲刘小河
- 关键词：教材建设立体化教材教学质量
- 基于LMI的广义不确定时滞系统鲁棒H_∞控制被引量：4
- 2004年
- 针对一类广义不确定时滞系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
- 付兴建童朝南
- 关键词：状态反馈线性矩阵不等式
- 柔性结构系统控制方法研究
- ＜正＞1引言柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而激发起来的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性结构系统的振动控制具有重要意义。以柔性系...
- 付兴建
- 关键词：鲁棒控制小脑模型滑模控制
- 不确定线性系统的鲁棒H_∞稳定性研究及控制被引量：1
- 2005年
- 研究了一类不确定线性系统,假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality-LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁棒H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值,达到抑制干扰的效果。最后,用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性。
- 付兴建童朝南
- 关键词：不确定性时延线性矩阵不等式状态反馈
- 带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制被引量：4
- 2008年
- 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次稳定及非脆弱鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒保性能控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后,用数值仿真验证了所给方法的可行性.
- 付兴建刘小河
- 关键词：时滞中立型系统非脆弱保性能控制
- 一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
- 2014年
- 针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。
- 刘小河管萍刘丽华付兴建
- 关键词：复杂非线性系统反馈线性化鲁棒
- 时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的。通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件。这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器。最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。
- 付兴建刘小河候明厉虹
- 关键词：时滞非脆弱控制H∞控制
- 鲁棒H_∞滤波在液压位置系统中的应用
- 2017年
- 轧机液压伺服位置控制系统,常常因外界环境变化等而发生参数改变,使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统,给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统,设计了鲁棒H_∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型,并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化,通过应用构造的鲁棒H_∞滤波器的算法,能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力,具有较好的状态估计效果,还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。
- 付兴建
- 关键词：不确定性鲁棒H∞滤波液压伺服
- 基于卓越工程师培养的自动化专业立体式实践教学体系研究
- 2016年
- 我校自动化专业卓越工程师培养已有四年多的时间,在卓越工程师培养方面已经积累了一定的经验。根据自动化专业卓越工程师计划培养目标,要求注重学生基础应用和工程创新能力的培养,希望卓越班培养出的学生具备需求分析、系统设计、系统集成与测试、实施等工程应用实践能力。大学生创新意识和创新能力的培养需要从实践中来,并用到实践中去,卓越工程师培养已有的实践教学体系上,探讨从国家到学院各个层面可以采取哪些措施和方法,建立符合我校自动化专业卓越工程师计划培养目标的立体实践教学体系至关重要。
- 王军茹刘丽华王巧玲付兴建
- 关键词：自动化专业
- 随机不确定时延Markov系统鲁棒容错控制及应用
- 2022年
- 针对随机不确定时延Markov网络系统,研究了执行器故障和受到外界干扰时的鲁棒容错控制稳定问题。考虑系统本身的不确定性和外部干扰等因素,给出了系统故障模型。针对随机不确定Markov系统传感器到控制器的网络时延和控制器到目标执行器的网络时延,设计了依赖网络时延的鲁棒容错控制器。根据Lyapunov稳定理论,推导了鲁棒容错控制器存在的条件。最后,将算法仿真应用于无人机姿态控制系统,当无人机存在干扰和故障时,验证了鲁棒容错控制器的有效性。
- 付兴建吕永霞严航
- 关键词：时延鲁棒容错控制
