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于大海

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇通信
  • 2篇机器人
  • 2篇福利
  • 2篇福利函数
  • 1篇定额
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇多线程
  • 1篇任务分配算法
  • 1篇数据库
  • 1篇资源受限
  • 1篇线程
  • 1篇机器人系统
  • 1篇工程定额
  • 1篇服务器
  • 1篇概预算
  • 1篇概预算管理
  • 1篇C++
  • 1篇DELPHI
  • 1篇HTTP服务

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 2篇大连民族学院

作者

  • 4篇于大海
  • 2篇张汝波
  • 2篇吴俊伟
  • 1篇刘咏梅
  • 1篇钱真
  • 1篇刘冠群

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
弱通信条件下多机器人任务分配
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器入团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器入团队资源消耗;最后...
吴俊伟张汝波刘冠群于大海
关键词：多机器人系统任务分配算法
文献传递
弱通信条件下多机器人任务分配
2013年
研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器人团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,平衡了机器人团队资源消耗;最后通过模拟仿真实验验证基于资源福利函数的任务分配算法在最小资源消耗和任务完成率两方面的性能表现.
吴俊伟张汝波刘冠群于大海
关键词：机器人资源受限
浅谈HTTP服务器的设计与实现被引量：1
2012年
HTTP(hypertext transport protocol)即超文本传输协议。本文主要针对HTTP协议和HTTP服务器进行简要的介绍,并对HTTP服务器进行了整体设计。在此基础上,本文介绍了采用c++语言开发的多线程HTTP服务器的工作原理,并进行了结果测试。
于大海张岩
关键词：HTTP协议多线程HTTP服务器C++
基于Delphi的工程定额及概预算管理系统的实现被引量：2
2001年
介绍了利用Delphi5的数据库技术 。
钱真于大海陈庆华刘咏梅
关键词：DELPHI数据库工程定额
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