于保军
- 作品数：81 被引量：83H指数：5
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究被引量：3
- 2011年
- 采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法,开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息;由检测模块程序计算出目标的位置及大小,并进行引脚焊接点之间相对距离和大小是否合格的判断。结果表明:系统控制自动定位精度达到像素级,保证了检测精度,解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。
- 于保军曹晓燕
- 关键词：视觉检测系统数字图像处理汽车传感器
- 粮食烘干系统大型高效环保除尘装置模块化设计与分析
- 2020年
- 针对粮食烘干系统中所用大型除尘装备不易运输与安装的问题,采用离散的思想,将大型除尘设备分成容易运输和吊装的小单元,单元之间可以通过快速地定位和连接固定实现快速安装。设计装置能有效地减少运输和安装周期,推动粮食烘干过程中相关环保装备的应用与发展。
- 邱禹鑫于保军张保林郝兆朋任万飞
- 关键词：粮食烘干环保装置除尘
- 基于傅里叶变换的振动切削刀具振幅测量方法
- 2024年
- 振动切削在当今时代的制造业越来越普遍,而振动切削的关键参数刀具振幅又因能量损失而无法避免,为了能保证良好的切削效果,需要知道实际切削过程中的刀具振幅。目前普遍使用激光测振仪测量振动切削的刀具振幅,但设备较为昂贵。为了实现对振动切削刀具振幅经济有效的测量,提出了一种利用加速度传感器测量振动切削刀具振幅的测量方法。利用加速度传感器获得刀具振动方向的加速度,通过傅里叶变换和频域二次积分以及傅里叶反变换,将加速度信号积分为振幅信号。根据实验结果可知,本测量系统的测量误差低于0.8%。
- 于保军胡锋郝兆鹏贾志远
- 关键词：加速度传感器
- 宏/微双驱动定位台显微视觉自动聚焦清晰度评价方法被引量：2
- 2010年
- 在基于光学显微镜的微操作定位中,为了克服显微镜头在拍摄图像过程中的视场狭小、焦深短等问题,综合利用了基于梯度场的图像清晰度评价方法和基于小波变换的图像清晰度评价方法。将显微镜头安装在一维宏/微双精度定位平台上,用以保证显微镜头的运动精度。为了防止系统聚焦于面积最大的背景部分,采用了仅对目标区域进行清晰度评价计算的方法,保证系统仅对操作感兴趣的目标进行自动聚焦。通过以上技术实现定位机构的全闭环反馈控制。实验研究表明:系统的动态和稳定性能良好,系统的响应速度由0.3帧/s提高到3帧/s,同时根据清晰度确定的空间位置关系还可以进行防碰撞控制。
- 于保军杨志刚田丰君董景石姜斌
- 关键词：清晰度评价显微视觉自动聚焦
- 一种安全带紧急锁止性能检测设备的织带夹具
- 本实用新型涉及一种安全带紧急锁止性能检测设备的织带夹具，属于汽车零部件检测设备技术领域。缓冲组件中的气缸固定板固定在平台组件的基板上，压紧组件通过滑块与平台组件的直线导轨滑动连接，测力组件固定连接在压紧组件的底板上。优点...
- 于保军于文函李健刘胜岩于丙金朱荟霖郭一峰
- 文献传递
- 一种气囊抓取机械手
- 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有...
- 唐新星范大川柳虹亮张邦成李慧王毓樟崔高健程廷海杨丽梅于保军刘亚梅
- 文献传递
- 一种滚压装置及滚压方法
- 本发明涉及一种可精确控制的滚压装置及方法，其包括底座、支撑板、放卷辊、衬底、张紧辊、涂胶装置、支撑辊、压印装置、支座、固化装置、收卷辊、伺服电机，其中，支撑板垂直于底座并固连在其上，涂胶装置、放卷辊、收卷辊与支撑辊固定在...
- 谷岩林洁琼于保军冯开拓李景鹏张群郑恭承易正发戴得恩康洺硕曹东旭张哲名徐梓苏苍新宇付斌王亚坤
- 基于单片机控制的爬墙机器人
- 本发明提供基于单片机控制的爬墙机器人，涉及机器人领域，包括：承接座，所述承接座对称设置有两个，两个承接座之间通过双杆气缸连接，两个承接座顶部端面之间设置有气管，右侧的承接座顶部端面后侧安装有伺服电机和电控储气罐，右侧的承...
- 齐鑫于保军姜瀚程彭方方郭永义王峰
- DAB按响力测试设备
- 本实用新型公开了一种DAB按响力测试设备，铝合金骨架的侧面设置侧边护板；铝合金骨架内安装阀岛，阀岛旁边设置气源处理元件，铝合金骨架内设置底座气缸，底座气缸顶部安装汽车DAB，汽车DAB与夹紧气缸连接；汽车DAB上方设置力...
- 于保军卢明明谷岩郝兆朋林洁琼姜水红边亚辉孙文生
- 文献传递
- 汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究
- 2013年
- 采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征(如识别孔)的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法:首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。
- 于保军赵国庆杨名
- 关键词：边缘检测亚像素HOUGH变换
