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乔桐

作品数:2 被引量:3H指数:1
供职机构:郑州大学机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇学习算法
  • 2篇神经模糊
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经模...
  • 2篇自适应神经模...
  • 2篇模糊推理
  • 2篇模糊推理系统
  • 2篇混合学习算法
  • 2篇防摇
  • 2篇防摇控制
  • 1篇吊重
  • 1篇小车

机构

  • 2篇郑州大学

作者

  • 2篇乔桐
  • 2篇胡全义
  • 2篇马进元
  • 2篇黄士涛

传媒

  • 1篇起重运输机械
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 2篇2007
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的应用被引量:3
2007年
起重机小车─吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点,造成吊物移动过程中摇摆很难控制.提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车─吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,这种控制方法对小车─吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性.
黄士涛胡全义马进元乔桐
关键词:自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统
2007年
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。
胡全义黄士涛马进元乔桐
关键词:自适应神经模糊推理系统防摇控制混合学习算法
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