严运兵
- 作品数：214 被引量：503H指数：11
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 增程器轴系不对中故障动力学响应特性分析被引量：2
- 2019年
- 通过分析增程器轴系在不对中故障时的运动状态与受力情况,建立增程器轴系的动力学模型,并利用多体动力学软件对增程器轴系平行不对中、偏角不对中、综合不对中三种类型的故障进行仿真,分析不同类型不对中故障产生的动力学响应特性。结果表明,系统振动频谱中1谐次和2谐次的幅值可作为增程器轴系不对中故障诊断特征参数,平行不对中导致2谐次的幅值大幅增长,偏角不对中使1谐次幅值变化明显;增程器轴系左右两侧在2谐次下的振动相位差可进一步对不对中故障类型进行辨识,其中平行不对中故障时轴系两侧振动相位差接近0°,偏角不对中故障时轴系两侧振动相位差接近180°,综合不对中故障时轴系两侧振动相位差远大于180°。
- 许小伟刘振兴严运兵南欣邢家铭
- 关键词：增程器动力学响应频谱分析
- 基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质
- 本发明涉及基于AFS和DYC的车辆协调控制方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取车辆的行驶数据和行驶状态信息；根据所述行驶数据确定可拓域，并根据所述行驶状态信息确定所述车辆的特征量；基于所述可拓域，根据所述特征量...
- 周国忠严运兵龚边杨勇潘芳芳彭文典
- 文献传递
- 基于S-Function的PEM燃料电池建模仿真分析被引量：6
- 2020年
- 采用MATLAB/Simulink中的S函数模块,基于质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)电化学特性进行仿真建模。该方法与传统建模相较,优点在于用代码方式表达,方便工程师根据自己的需要加以剪裁,集成度高,通用性强,仿真程序编写简单。通过S函数建立的电化学模型,可研究环境变量以及参变量对电堆动态输出性能与非线性内阻(极化电压)产生的影响。精准的PEMFC仿真模型在电堆的输入参数出现阶跃变化时,能及时地体现出电堆电压、输出功率、极化曲线等的动态响应,有助于控制系统的研发。仿真分析表明,仿真结果与实验数据完全吻合,验证了S函数模型的有效性和准确性,此建模方式可推广至PEMFC辅助系统与整车控制系统。
- 郭健忠王家欣孙凯华严运兵
- 关键词：质子交换膜燃料电池仿真建模S函数
- 并联混合动力电动汽车动态协调控制策略及仿真研究被引量：15
- 2010年
- 并联混合动力汽车在发动机和电动机工作过程中,需要根据路况进行能量分配和工作模式切换。以并联混合动力汽车在状态切换过程中总转矩不发生大的波动为控制目标,提出"转矩预分配+发动机调速+发动机动态转矩估计+电动机转矩补偿控制"的动态控制策略。以MATLAB为仿真平台,搭建了基于整车动态控制的仿真模型,对上述基本控制算法进行了定工况和全工况仿真验证。结果表明,在各种状态切换过程中,动态控制算法能有效控制混合动力系统的转矩波动,保证动力传递的平稳性。
- 严运兵颜伏伍杜常清
- 关键词：并联混合动力电动汽车动态控制控制策略
- 基于校企深度合作下的教师角色定位探讨被引量：2
- 2015年
- 如何提升学生的创新能力培养高质量的工程人才是全社会共同关注的热门问题,校企合作人才培养是现代高等工程教育发展的趋势。本文对校企深度合作体系中教师角色现状进行分析,以期从教师的角色定位探讨中明确教师在校企深度合作人才培养的重要职能所在。
- 游彩霞张光德严运兵郭健忠
- 关键词：校企合作角色定位
- 一种驾驶风格识别方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种驾驶风格识别方法、系统及存储介质，该识别方法包括：S100：获取不同驾驶员在不同车流密度驾驶场景下的驾驶数据，所述驾驶数据包括驾驶操纵数据和车辆行驶数据；S200：对驾驶数据进行采样获得样本集，利用样本集...
- 严运兵夏旎阳唐学权张琳王维强
- 车辆换挡过程的离合器仿真研究被引量：4
- 2008年
- 离合器是车辆传动系统的重要部件,在车辆行驶过程中它的接合与分离频繁,对它的控制是目前研究的重点之一。建立了整车模型中离合器的动力学仿真模型,分析了换挡过程中离合器的控制问题,在其控制策略中对离合器的控制与换挡动作进行了协调,并且综合考虑了换挡品质的三个评价指标;最后,运行建立的整车模型,在整车模型中进行验证,得到了换挡过程中与离合器相关的系列曲线,取得了较好的效果。
- 陈华明张光德严运兵
- 关键词：换挡过程换挡品质离合器控制整车模型
- 基于改进型YoloV5s的热红外道路车辆及行人检测方法被引量：3
- 2022年
- 在基于机器视觉的ADAS(Advanced Driver Assistance System)系统中,基于传统RGB可见光成像的障碍物检测方法极易受到异常天气、光学折射等原因影响。相比之下,被动式热红外成像技术有着不受天气干扰、不受光线干扰等优势,对未来的ADAS系统是一种潜在的解决方案。本文基于热红外图像的特性,对YoloV5s检测网络进行针对性优化,提出基于改进型YoloV5s的热红外道路车辆及行人检测方法。该方法针对热红外图像的特性以及实际部署中嵌入式平台的算力问题,使用卷积下采样层替换YoloV5s中低效的Focus Layer。针对实际部署环境中遇到的遮挡、重叠等易出现误检、漏检的情况,以DIoU_NMS替换加权NMS作为候选框非极大值抑制方法。使用FLIR热红外交通检测数据集进行了算法验证,该方法参数量为7.4 M,计算量为17.5 GFLOPs,检测速度达到213 FPS,同时mAP达到93.4%。该方法在保证检测精度的同时能满足ADAS系统对实时性的要求。
- 李阳赵娟严运兵
- 关键词：目标检测行人检测
- 基于dSPACE和CAN网的混合动力汽车控制试验系统被引量：1
- 2009年
- 基于dSPACE快速控制原型及CAN通讯功能,进行了混合动力汽车控制试验的CAN网络系统设计。试验系统具有使用方便,可靠性高等特点,能实现发动机、电动机独立驱动模式、混合驱动模式及各种模式动态切换情况下的控制功能。
- 吴玉萍彭思仑严运兵
- 关键词：CANDSPACE混合动力汽车
- 一种多场景下的前方危险目标检测方法及AEB控制策略
- 本发明提供了一种多场景下的前方危险目标检测方法及AEB控制策略，包括如下步骤：利用毫米波雷达对前方目标信息进行探测；计算在直道行驶和弯道行驶时，自车与前方目标车辆之间的相对横向距离；以相对横向距离为判断条件，选定危险目标...
- 张琳喻志东严运兵许小伟蒙华邵锐
