严景常
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:浙江理工大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- CAN总线在高速液压多缸同步运动控制中的应用被引量:5
- 2008年
- 高速液压多缸同步运动装置有瞬时大功率的特点,其高速液压缸要求达到24m/s的速度,需要采集的数据量大,控制算法也较复杂,所以选用分布式的控制系统。大量的信号在系统中需实时交换,传统线束已不能满足要求,所以用CAN总线来完成测控中的数据传送。CAN总线有易扩充、易实现多主结构、可靠性高、实时性强、通信介质无特殊要求的特点。设计了总体结构,具体的方案,对针对本系统自己定义的CAN应用层协议进行说明。实践证明,该系统成本低,运行稳定。
- 严景常李晓明
- 关键词:CAN总线应用层协议
- 高速液压运动装置及其测控平台的研究
- 高速液压装置在航空航天领域应用很广泛,例如舰载飞机的发射,无人机的弹射,导弹和火箭的发射(冷发射和热发射等),以及从空间站,救生座椅的弹射,航天飞机或者其他飞行器上弹射发射卫星等。弹射方案可分为热发射和冷发射两种,液压冷...
- 严景常
- 关键词:嵌入式系统CAN总线测控平台
- 文献传递