丁度坤
- 作品数：56 被引量：203H指数：9
- 供职机构：东莞职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金东莞市高等院校科研机构科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- 一种计算机主板防尘接口
- 本实用新型涉及计算机硬件技术领域，特别涉及一种计算机主板防尘接口。包括防尘接口的本体，所述本体呈与扩充插槽匹配的矩形框结构设置，本体的上端口上套设有防尘帽，防尘帽上设有容纳适配器插条通过的开口。本实用新型结构简单，本体下...
- 江务学丁度坤
- 文献传递
- 图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究被引量：18
- 2006年
- 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象,详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程;总结了一些传统和新型的图像处理算法,并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后,对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。
- 高向东赵传敏丁度坤
- 关键词：焊缝跟踪视觉传感图像处理
- 基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型
- 2017年
- 搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据,推导了焊接电流、旋转频率、焊枪高度、焊枪旋转半径与焊缝成形、焊接电流波形之间的神经网络模型。最后的验证试验表明,所构建的神经网络模型能较好地预测焊缝成形及焊接电流波形情况,能够为旋转电弧法最优焊接工艺参数的选取提供依据,以实现优异的焊接过程自动化。
- 丁度坤谢存禧张铁杜健辉
- 关键词：焊接自动化神经网络焊缝成形
- 一种用于汽车焊接的焊缝偏差及熔透状态监测方法
- 本发明属于汽车焊接设备自动化技术领域，具体为一种用于汽车焊接的焊缝偏差及熔透状态监测方法，包括以下步骤：S1：获取熔池图像，并截取待处理的区域；S2：从待处理的区域中提取信息；S3：以信息中的熔池灰度重心C、外熔池宽度W...
- 丁度坤
- 文献传递
- 基于边缘重构图像的边缘检测算法优选研究被引量：1
- 2023年
- 边缘检测是视觉定位、零件缺陷识别、视觉测量等图像处理中的关键环节,其检测质量直接影响后续的图像目标识别与定位的精度。针对具体图像处理需选取合适的边缘检测算法的问题,提出了一种基于多方向滑动窗口线性插值重构法的图像边缘检测质量评价算法。首先,采用待处理边缘图像的最大连续非边缘矩形区域作为重构搜索窗口,设计了多方向滑动窗口线性插值图像重构法;然后,根据图像边缘的特征,建立了集成图像结构相似度和边缘错检率为性能指标的边缘检测算法的优选评价方法;最后,进行了实例应用,通过实验对重构算法的性能、优选方法的可行性和正确性进行了验证。研究结果表明:该边缘图像重构算法准确率最高,实验中重构图像的结构相似度可达到0.7087,耗时320.9021 s;采用该优选方法能快速地筛选出最佳的边缘处理算法,与人体视觉评价一致,便于实现边缘检测算法的智能优选和图像的智能处理目标。
- 邓建新黄秋林袁邦颐丁度坤
- 关键词：边缘检测算法优选结构相似度
- 基于校外实训基地的“工业机器人技术”专业课程重构被引量：2
- 2019年
- 文章对“校企合作”的方法进行了较为深入的研究,基于与企业共建的校外实训基地,首先对专业人才培养方案进行了修订,以岗位职业能力为导向,重构了“工业机器人技术”专业的课程体系。在此基地上,校企合作,共同开发了教材,进行与教材配套的网络资源开发,并合作开发了机器人基础实训、典型应用以及综合应用三大类实训平台。结合所开发的教学资源与实训平台,探索并推行项目化、翻转课堂、“线上线下”混合式等教学方法。实施效果表明,教学效果良好,探索了一条基于校外实训基地的“校企合作”模式。
- 丁度坤江务学
- 关键词：校企合作校外实训基地课程重构
- 一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备
- 本实用新型公开了一种便于机器人打磨的自动夹紧式上料设备，包括工作台，其下端对称设置有支撑底座，且所述工作台上端安装有打磨机器人本体；还包括：转动板，其下端安装有所述第一转动轴；支撑滚杆，安装在所述工作台上，且所述支撑滚杆...
- 丁度坤徐淑琼
- 免疫算法在焊缝识别中的应用研究
- 对在自然光条件下焊缝识别进行了深入的研究,搭建了TIG焊图像采集系统,实时采集焊接图像。在此基础上,对焊接图像的焊缝识别技术进行研究,在传统的图像分割方法中引入免疫算法。首先定义了图像灰度抗体、抗原,构造免疫亲合度函数,...
- 丁度坤
- 关键词：焊缝跟踪免疫计算
- 文献传递
- 基于机器视觉的LED灯具螺丝孔定位研究
- 2022年
- 介绍机器视觉在螺丝孔定位中的应用现状、视觉锁螺丝工作站的组成和工作流程,分析总结常用的螺丝孔图像处理算法,选用了一种可提高螺丝孔定位精度的算法。以发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)灯螺丝孔为实验研究对象,验证了所用算法的可行性和鲁棒性,得出了算法,提高了定位精度,可为基于机器视觉的螺丝孔定位在工业上的应用提供参考。
- 蒋明华丁度坤丁度坤黄秋林袁邦颐
- 关键词：机器视觉
- 熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型被引量：9
- 2007年
- 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量模型,通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,选择熔池前端为处理区域,对该区域进行中值滤波与图像灰度变换,并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的焊缝偏差。在不同的焊接条件下,获取多组熔池图像及对应的样本数据,应用最小二乘法建立熔池图像质心与焊缝偏差之间的关系,得到基于熔池图像质心的焊缝位置测量数学表达式。在此基础上,通过分析比较各数学表达式之间的关系,建立焊缝位置测量数学模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明,该模型可有效地检测焊缝位置。
- 高向东丁度坤宋要武赵传敏
- 关键词：焊缝位置
