黄炜中
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现被引量：1
- 2009年
- 许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现,其行走路线、速度与灵活性均受到限制。本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案,结合了电子罗盘用以获得方向性信息,结合了旋转编码器用以获得行程信息。实验结果证明,机器人的灵活性显明增强。
- 黄炜中梁杰申
- 关键词：移动机器人电子罗盘旋转编码器MSP430
- 基于ARM的烟支在线检测系统设计
- 本文提出了一种用于70系列PHOTOS卷烟机的烟支在线检测仪设计方案,该在线检测仪可从卷烟机流水线上自动取出烟支样品,并对诸如重量、圆周、长度、水分、吸阻等重要物理参数进行测量,可有效地对卷烟机的生产状况进行监测、报警。...
- 黄炜中
- 关键词：卷烟在线检测ARM物理参数
- 文献传递
- 基于CAN总线的汽车仪表的设计被引量：3
- 2010年
- 介绍了基于CAN总线、以freescale 16位单片机MC9S12XHZ512为核心的汽车组合仪表及显示系统的实现方案,阐述了该系统的硬件设计与软件实现。
- 肖楚海梁杰申黄炜中
- 关键词：CAN总线汽车仪表
- 全自动烟支物理参数在线检测控制系统设计
- 2009年
- 该设计实现了烟支物理参数的在线检测,所测得的烟支物理参数包括:重量、长度、圆周、圆度、密度、湿度、吸阻和通风率等。文章首先简述了相关研究的状况和本设计的意义;然后详细介绍了自动化测试流程和测试原理,并对创新点进行着重描述,如自动化流程和图像处理算法的应用等;最后从系统架构的角度分析了系统的硬件基础和软件设计,分析了软硬选择的细节考虑。
- 黄炜中梁杰申肖楚海
- 关键词：卷烟物理参数在线检测
