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黄淼

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：生物学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 11篇多模型自适应...
  • 11篇自适应控制
  • 11篇模型自适应
  • 11篇控制器
  • 8篇非线性
  • 6篇适应控制器
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇自适应控制器
  • 5篇鲁棒
  • 5篇非线性项
  • 4篇控制方法
  • 3篇线性系
  • 3篇控制系统
  • 3篇非线性鲁棒
  • 3篇非线性系统
  • 2篇液位
  • 2篇液位控制
  • 2篇液位控制系统
  • 2篇映射

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇黄淼
  • 13篇王昕
  • 5篇牟金善

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模型自适应控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接...
王昕黄淼
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基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法
本发明公开了一种基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法，其待整定参数为K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>,λ，μ，其过程为：初始化种群和待整定参数的取值范围，将...
王昕牟金善黄淼
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球罐系统的多模型自适应控制方法及系统
本发明涉及一种球罐系统的多模型自适应控制方法和系统，通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对球罐液位控制系统进行辨识，两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器；基于性能指...
王昕黄淼
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一种零阶接近有界的非线性多变量系统的多模型自适应控制器及控制方法
本发明的针对一种零阶接近有界的非线性多变量系统设计了一种多模型自适应控制器及控制方法。该多模型控制器具有一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。通过引入非线性补偿项，保证非线性鲁棒自适应控制器的辨识模...
王昕黄淼
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基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法
本发明公开一种基于时间序列的多模型自适应控制器及控制方法，该控制器主要由多模型集、切换机构和控制器三部分组成，多模型集用来辨识系统的变化，包含若干个局部线性模型、一个加权模型和两个自适应模型，局部线性模型用来覆盖系统模型...
王昕黄淼牟金善
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一种多模型自适应控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接...
王昕黄淼
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基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法
本发明公开了一种基于改进的量子进化算法的分数阶PID控制器整定方法，其待整定参数为K<Sub>p</Sub>,K<Sub>i</Sub>,K<Sub>d</Sub>,λ，μ，其过程为：初始化种群和待整定参数的取值范围，将...
王昕牟金善黄淼
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非最小相位非线性系统的多模型自适应控制方法及系统
本发明涉及一种非最小相位的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统，为了扩宽应用范围，提出了非线性系统的一种增量模型描述，并提出了一种新的参数估计方法，使得在多模型自适应控制方法中不再需要假设非线性系统的非线性项的全局有界...
王昕黄淼
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球罐系统的多模型自适应控制方法及系统
本发明涉及一种球罐系统的多模型自适应控制方法和系统，通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对球罐液位控制系统进行辨识，两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器；基于性能指...
王昕黄淼
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一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法
本发明公开一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法，采用一个非线性鲁棒间接自适应控制器和一个非线性神经网络间接自适应控制器，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优控制器来实现控制。与传统的非线性多模型自适应控制器和控制...
王昕黄淼牟金善
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