黄波
- 作品数：56 被引量：24H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金四川省科技厅软科学项目人工智能四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 基于灰色PID控制的全数字送丝系统设计
- 2011年
- 焊接电流是影响焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小取决于焊接速度,因此送丝系统的控制电路、调速方案和稳定性在整个焊接过程中占据着重要的位置。针对当前送丝电机控制系统的不足,提出基于灰色PID速度控制的调速系统。首先分析送丝系统的硬件组成,并给出双闭环系统的总体结构,介绍灰色PID控制原理,最后通过Simulink对上述方法进行仿真。仿真结果表明,该算法能够有效预测检测信号的未来趋势,具有良好的快速动态响应能力,相比常规PID算法有更优良的性能,可应用于全数字化送丝系统中。
- 王春黄波李志荣胡勇
- 关键词：送丝系统
- 一种用于AGV的充电桩
- 本发明涉及一种用于AGV的充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部设置有贯穿充电桩本体并与贯穿部位固定连接的收纳筒，收纳筒内部一端固定连接有伺服电机一，所述收纳筒内部设置有移动柱，移动柱内部开设有螺纹槽，所述移动柱一端...
- 王强田袁鑫谢佳成赵建国刘香晏佳巍李航黄波金号胥云将刚刘有符唐剑邓杰曾勇朝李鑫宇边飞灵陈典王榆翔刘有福邹鑫
- 一种双晶WC结构硬质合金及其制备方法
- 本发明提供了一种双晶WC结构硬质合金及其制备方法，属于硬质合金制备技术领域，所述双晶WC结构硬质合金包括85～94wt％WC，4～15wt％Co，0～1.5wt％VC粉，0～0.5wt％Cr<Sub>2</Sub>C<S...
- 董定乾向新杨伟黄波陈虹松
- 文献传递
- 一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置
- 本实用新型公开了一种直流电机永磁瓦块堆垛翻转装置，属于磁瓦翻转技术领域，解决了在生产永磁瓦片的过程中，永磁瓦片的90度翻转工序成本高的问题；其包括机架；机架的底部设有动力装置，机架上设有用于九十度转向的连杆机构，连杆机构...
- 黄波晏佳魏刘香刘康金号林志豪杨国文周帅黄炜德徐磊胡涛袁海培刘佳马文贵郑祥巍汪桢程杨鹏陈虹月魏宏宇向张杰罗娅罗镇易顺坤
- 一种经纬分布式轨道搬运AGV
- 本发明公开了一种经纬分布式轨道搬运AGV，包括球型轨道式的仓储架，所述球型轨道式的仓储架的表面侧壁上设有多条交错设置的轨道，所述轨道内滑动连接有驱动外壳，所述驱动外壳一端延伸出轨道并固定连接有传送箱体，所述传送箱体内滑动...
- 李航谢佳成赵建国刘香晏佳巍王强黄波金号王佳王朝鑫杨国文马文贵胡俊胥云魏靖人张瑞
- 一种茶叶采摘机械夹爪
- 本实用新型公开了一种茶叶采摘机械夹爪，具体涉及茶叶采摘技术领域。一种茶叶采摘机械夹爪，其包括安装板以及设置在安装板上的夹爪采摘组件，安装板包括夹取端和出料端，安装板设有吸附管道，吸附管道的两端分别延伸至夹取端和出料端；出...
- 黄波赵建国李航刘康黄文权胥云杨波唐炜田建平张良栋陶跃珍潘俊君方浩高露李茂源杨国文朱剑锋龙丹杨伟马月
- 一种基于COREXY结构的激光雕刻与绘图仪一体化机
- 本发明提供包括底座、传动机构，一体化安装机构三部分；底座包括铝合金型材方管、底部工作板，4条铝合金型材方管依次型材连接固定件首尾连接，围成一个框结构，并通过方管支撑架固定在底部工作板上；传动结构为，2个步进电机通过电机定...
- 黄波彭功雳杨明何平勇胥云廖映华郑杰李珂陈杰张聪王椰洲马月唐博陈佣志王旭东龚建鹏胡艳梅
- 沼气集中储气和供气装置及控制系统设计被引量：1
- 2012年
- 沼气是一种高效、清洁、无污染的绿色能源。目前沼气的生产一般是一户一池,沼气池的储气空间有限且沼气的生产是一个连续的过程。当不需要用气时,气压上升使得沼液上升而有可能沼液溢出污染环境,而且气压上升存在漏气的风险;当有用气的要求时,由于沼气的存储量有限等原因使得供气不足。针对这一问题,设计了沼气集中储气和供气装置及控制系统。该设计有安全、节能和智能化的效果,有着广泛的应用和推广价值。
- 孙祥国张良栋黄波
- 关键词：沼气电磁换向阀传感器智能控制
- 一种管道检测机器人
- 本发明公开了一种管道检测机器人，包括主体结构和多个行走机构；主体结构呈圆柱状，多个行走机构沿圆柱状的主体结构的周向均匀分布；多个行走机构与管道内壁挤压接触，行走机构受到管道内壁的挤压力而在管道的径向上进行伸缩作业。本发明...
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- 一种多级立式旋转传动装置
- 本发明涉及一种多级立式旋转传动装置，包括旋转空心轴，所述旋转空心轴表面传动连接有锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三，所述锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三上端分别设置有与相对应的锥齿轮盘一、锥齿轮盘二和锥齿轮盘三啮合连接...
- 李航赵建国谢佳成刘香晏佳巍王强黄波廖映华金号王佳曾勇朝王朝鑫杨国文马文贵胡俊胥云魏靖人张瑞
