黄宇海
- 作品数：5 被引量：10H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计被引量：10
- 2012年
- 针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.
- 黄宇海齐瑞云姜斌陶钢
- 关键词：高超声速飞行器容错控制
- 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法
- 本发明提出了一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法。所述方法首先基于高超声速飞行器巡航段的纵向模型建立其升降舵发生卡死故障的模型；然后设计状态反馈控制律并建立故障模式、大小、发生时刻已知情况下实现容错控制所需的匹配条件；进...
- 齐瑞云黄宇海姜斌赵静何晶晶
- 文献传递
- 基于动态面Backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计
- 针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于Backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器。在应用Backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设...
- 黄宇海齐瑞云姜斌陶钢
- 关键词：高超声速飞行器BACKSTEPPING容错控制
- 文献传递
- 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法
- 本发明提出了一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法。所述方法首先基于高超声速飞行器巡航段的纵向模型建立其升降舵发生卡死故障的模型；然后设计状态反馈控制律并建立故障模式、大小、发生时刻已知情况下实现容错控制所需的匹配条件；进...
- 齐瑞云黄宇海姜斌赵静何晶晶
- 非线性系统的自适应故障补偿控制设计及其应用
- 由于非线性系统的多样性与复杂性，至今仍未提出普遍而有效的设计方法，尤其是针对参数不确定的故障非线性系统的自适应容错跟踪问题。本文以模糊控制理论与backstepping控制技术为基础，对非线性系统自适应故障补偿控制及其在...
- 黄宇海
- 关键词：非线性系统飞控系统高超声速飞行器
- 文献传递
