黄剑
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于PLC的螺纹管自动加工控制系统设计被引量：11
- 2013年
- 针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏对设备进行实时监控和对产品参数及系统参数进行设置,以满足不同的产品规格要求。在分析螺纹管成型原理及生产工艺流程的基础上,设计了控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,该设计方案成本低、可靠性高,不仅提高了产品的产量和质量,同时节约了大量的劳动力,具有良好的经济效益和应用前景。
- 黄剑姜淑忠李小海
- 关键词：螺纹管可编程逻辑控制器交流伺服驱动器触摸屏
- 伺服驱动器CANopen接口设计被引量：1
- 2014年
- 随着各类自动化生产线、机器人等分布式控制系统迅速发展,采用按键设置、数字脉冲发送位置给定的伺服驱动器已不能满足伺服驱动系统智能化、网络化的要求,伺服驱动器网络接口应运而生。重点分析了CANopen协议及其驱动与运动控制子协议DS402,提出了在原有驱动器基础上增加CANopen从站功能、软件实现CANopen协议栈的方案,给出了CANopen接口软硬件具体实现过程。试验结果证明驱动器能够正确执行主站指令并返回状态信息,CANopen接口的软硬件设计方案切实可行。
- 黄剑姜淑忠李小海
- 关键词：伺服驱动器分布式控制系统CAN总线CANOPEN协议
- 基于CANopen协议的交流伺服驱动器的研究
- 随着中国工业化进程的深入、人力成本的上涨，工业界对能够高效精确完成复杂操作的自动化设备需求不断增大，因此各类自动化生产线、机器人等分布式控制系统发展迅速。传统采用按键设置、LED数码管显示、数字脉冲发送位置给定的伺服驱动...
- 黄剑
- 关键词：分布式控制系统网络接口CAN总线CANOPEN协议交流伺服系统
- 文献传递
