高雪林
- 作品数:10 被引量:27H指数:2
- 供职机构:东南大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学经济管理文化科学更多>>
- 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
- 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
- 叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
- 基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置
- 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置,包括用于获取当前钻头位置信息,并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪;用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可...
- 叶桦孙晓洁李静任峥峥李根营高雪林
- 文献传递
- 水平定向钻轨迹生成与纠偏技术研究
- 随着我国城镇建设的不断发展,越来越多的工程中使用非开挖方法进行铺管。在这些工程中,使用水平定向钻进法进行施工占很大比重。在水平定向钻施工过程中对钻进轨迹进行合理规划,并在施工时进行轨迹纠偏工作,是施工成功的关键。通过对水...
- 高雪林
- 关键词:水平定向钻标定点控制系统
- 文献传递
- 基于第三方支付视角的互联网金融创新探究被引量:22
- 2013年
- 随着网络经济的兴起,第三方支付业务迅速发展。作为一种支付结算的信用中介,现在它还兼具了投资理财功能,这一切都改变着传统金融业态。本文以"余额宝"的推出将刺激金融创新加速为背景,分析了第三方支付及互联网金融的发展现状,归纳了第三方支付促进互联网金融创新的三种方式,最后得出传统银行与第三方支付间可以竞争式合作,共同促进创新金融发展的结论。
- 于小洋高雪林
- 关键词:第三方支付互联网金融商业银行金融创新
- 一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
- 本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
- 叶桦孙晓洁李静高雪林李根营任峥峥
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线—直线—曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词:水平定向钻控制系统
- 文献传递
- 自动驾驶混行环境下的快速道路设计要素优化方法、系统
- 本发明公开了自动驾驶混行环境下的快速道路设计要素优化方法、系统,该方法包括采集目标路段的环境数据,生成道路平纵横线形、车辆数量、车型比例和速度;基于环境数据,结合地图数据设计交通场景,构建虚拟基础场景;获取相关评价准则的...
- 徐铖铖张悦孙雅康邵永成高雪林
- 一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
- 本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法,该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略,首先,采用格栅法获取标定点,其次根据设计参数和机械参数,依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
- 叶桦孙晓洁李静高雪林李根营任峥峥
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法.构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息.将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线-直线-曲线的方式进行纠偏.对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解...
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词:城市建设水平定向钻控制系统
- 文献传递
- 水平定向钻的轨迹自动纠偏方法被引量:5
- 2013年
- 针对水平定向钻轨迹偏差校正问题,提出轨迹自动纠偏的算法。构建控制系统,提出可行的轨迹监测方法,获取必要的输入信息。将纠偏模型简化为点到点模型,采用曲线?直线?曲线的方式进行纠偏。对模型进行深入分析,获得求解方法,依次求解出几何信息、关键点坐标、任意点坐标。算法在软件上进行了仿真实现与验证。研究结果表明:提出的纠偏算法实用性强,对其他领域有类似需求的轨迹纠偏系统有一定的借鉴作用。
- 高雪林叶桦任峥峥方长青
- 关键词:水平定向钻控制系统