高芳征
- 作品数:18 被引量:17H指数:3
- 供职机构:安阳师范学院数学与统计学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术文化科学自然科学总论更多>>
- 一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题被引量:2
- 2010年
- 研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.
- 高芳征杨峻袁付顺
- 关键词:非完整系统自适应反推
- 一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题
- 2011年
- 研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控制器,使闭环系统在L_2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.
- 高芳征张恩宾袁付顺
- 关键词:非线性参数化系统时滞自适应BACKSTEPPING
- 云计算辅助教学的应用初探被引量:2
- 2012年
- 随着云计算网络模式的发展,云计算辅助教学也受到了广泛关注。针对传统教学存在的问题,本文利用云计算辅助教学的新理念,构建了云计算平台服务的教学环境,研究该环境对教师、学生的影响,并进一步指出云辅助教学使用过程中需注意的主要问题。
- 尚艳玲高芳征
- 关键词:云计算云服务平台辅助教学
- 一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定被引量:3
- 2012年
- 研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.
- 高芳征谢晶袁付顺
- 关键词:高阶非线性系统状态反馈有限时间镇定
- 更一般高阶非完整系统的指数调节被引量:2
- 2012年
- 研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性.
- 高芳征尚艳玲袁付顺
- 关键词:高阶非完整系统
- 总服务时间已知的两台同类机调度问题
- 2010年
- 研究调度问题上机器服务总时间已知的问题,针对机器的速度和准备时间不同,分析研究带机器准备时间的服务总时间已知的两台同类机半在线调度优化问题.目标为最小化最大机器服务时间,对于机器服务所有工件的时间已知的半在线情形,给出了人一个竞争比不超过2(s+1)/(2s+1)的半在线算法,其中s_i为机器速度,s_1=1,s_2=s>1.
- 李鹏举戴军高芳征
- 关键词:调度半在线算法竞争比
- 一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
- 2011年
- 研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。
- 高芳征尚艳玲袁付顺王丽丽
- 关键词:网络控制系统滑模变结构控制渐近稳定
- 非完整系统的镇定问题
- 本文讨论的是非完整系统的镇定问题.首先讨论了一类带有非线性参数的非完整系统自适应控制问题.利用参数分离技术将非线性参数转化为线性参数,设计控制律使闭环系统的所有信号最终一致有界,系统状态收敛到零的小邻域内.其次研究了一类...
- 高芳征
- 关键词:非完整系统模糊控制自适应控制
- 文献传递
- 一类非线性系统的有限时间镇定问题
- 2008年
- 讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.
- 高芳征谢晶
- 关键词:有限时间镇定
- 一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制
- 2011年
- 针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.
- 高芳征尚艳玲袁付顺
- 关键词:非线性参数化系统自适应BACKSTEPPING