高森
- 作品数：11 被引量：11H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生机械工程更多>>
- 基于多传感器信息的机器人运动目标检测与跟踪
- 运动目标检测与跟踪是指从场景中检测出运动物体，并对该物体进行随动跟踪的过程，是机器人智能化、人机交互的重要组成部分。目前，绝大多数跟踪系统主要基于视觉信息。由于单一视觉缺乏距离信息，通过采用其他传感器信息作为补充，可以实...
- 高森
- 关键词：运动目标跟踪移动机器人多传感器信息
- 文献传递
- 基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航
- 2013年
- 提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐标进行机器人定位并预测机器人的行为模式,实现路径的跟踪导航.实验表明:该算法无须进行视觉传感器校正,能够较好地完成机器人跟踪导航任务,并且对环境中的动态信息具有一定的鲁棒性.
- 刘冬丛明高森杜宇
- 关键词：移动机器人视觉注意局部描述子导航
- 一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法被引量：3
- 2014年
- 针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验,该方法能够满足跟踪任务要求,具有较好的跟踪效果。
- 高森丛明刘冬高艳群
- 关键词：移动机器人运动目标跟踪距离加权
- 基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航
- 提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐...
- 刘冬丛明高森杜宇
- 关键词：智能移动机器人精度控制
- 文献传递
- 融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制被引量：4
- 2014年
- 针对不确定环境下机器人行为控制的维数灾难和感知混淆问题,引入神经元激励机制,提出一种情景记忆驱动的马尔可夫决策过程(EM-MDP)以实现机器人对环境经验自主学习,及多源不确定性条件下的行为控制.首先,构建情景记忆模型,并基于认知神经科学提出事件中状态神经元激活及组织机制.其次,基于自适应共振理论(ART)与稀疏分布记忆(SDM)通过Hebbian规则实现情景记忆的自主学习,采用神经元突触势能建立机器人行为控制策略,机器人能够评估过去的事件序列,预测当前状态并规划期望的行为.最后,实验结果验证,该模型框架与控制策略能够实现机器人在普遍场景中的行为控制目标.
- 刘冬丛明高森韩晓东杜宇
- 关键词：移动机器人情景记忆
- 一种电子调速器脱机检测平台设计与实现
- 2017年
- 针对移动电站电子调速器配机考核法存在的不足,提出一种脱机检测电子调速器性能的方法。通过研究电子调速器工作原理,提出了对控制器、执行器进行脱机检测的思路,实现了以单片机为控制核心,利用信号源、示波器、传感器搭建的电子调速器脱机检测平台,介绍了平台构架和测试方法。
- 高森杨学东高艳群王利军王兴舟
- 关键词：电子调速器
- 鹿茸多肽调控骨肉瘤细胞迁移作用机制研究
- 高森
- 适合波流相互作用的多层Boussinesq方程
- 近海地区存在着波浪与各类水流，如潮流、沿岸流与裂流等。其中水流速度不仅在水平方向存在空间分布差异，同时在垂向上具有一定的垂向分布。水流的垂向分布导致波浪在不同水深处受到的水流影响不同，使波能沿水深分布发生变化，因此在海岸...
- 高森
- 关键词：波流相互作用
- 文献传递
- 老旧型号移动电站高原高寒山地易发生的故障及对策
- 2016年
- 详述了老旧型号移动电站在高原特殊地理环境中使用存在的问题。为使老旧型号移动电站在高原能够正常使用,提出了应对措施,供移动电站使用者参考,以便发挥老旧型号移动电站的功能,为受电装备提供合格电能。
- 杨学东高森王利军
- 关键词：移动电站高原环境
- 一种识别鹿茸多肽的生物探针及其重组质粒
- 本发明属于细胞生物学及分子生物学技术领域，涉及一种识别鹿茸多肽的生物探针及其重组质粒，是基于环化重排荧光蛋白cpFP技术和生物亚克隆技术设计制备的生物探针。该探针包括环化重排Mcherry荧光蛋白和分别连接在其两端的识别...
- 张郑瑶高森刘波张航与邵帅李娜
