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一种基于形态学特征的车道线识别方法被引量：8: 2018年; 现有车道线检测算法主要用边缘信息提取车道特征,通过相邻像素点灰度的对比产生特征点,易受多种外部因素影响导致检测结果易受干扰,为此,提出了一种新的特征点提取算法。该算法通过计算区域内灰度各向结构张量的旋度,选择变化趋势最大的像素作为特征点,提高了算法在复杂情况下的鲁棒性。在兴趣区域采用新的车道线特征提取算法提取特征点,而后筛选特征点,并用Hough变换拟合。在求得车道线后,通过特征点坐标方差区分虚线和实线。通过约15 500帧不同时间段的车道图片对算法进行检验,结果表明:检测方法能很好地实现在多种环境下的车道线检测,在晴天工况下的正确率为99.18%,在雨天工况下的正确率为97.19%,在受损路面工况下的正确率为94.72%,在夜晚工况下的正确率为97.62%。; 蔡英凤高力孙晓强陈龙王海; 关键词：特征点 HOUGH变换

锦鲤致病性假单胞菌的分离鉴定及生物学特性研究被引量：2: 2015年; 从发病的外塘锦鲤的肝、脾、肾等组织中分离到大量优势生长的细菌,经表型特征分析和16S r DNA序列测定,发现该菌为假单胞菌(Pseudomonas sp.)。通过对正常的锦鲤进行人工感染试验,7 d后锦鲤全部死亡,症状与自然发病症状相似,表明该菌对锦鲤有致病性;用含有抗生素的20种药敏纸片进行药敏实验,发现该假单胞菌对庆大霉素、卡那霉素、妥布霉素高敏,对诺氟沙星、环丙沙星、阿米卡星中敏,对其他14种抗生素有耐药性。本研究旨在为锦鲤致病性病原的确定和防治提供参考依据。; 周阳庄国庆林锋蒋廷亚袁少飞高力施海峰; 关键词：RDNA

基因组靶向修饰技术研究进展被引量：3: 2015年; 基因组靶向修饰技术是研究基因功能的重要方法之一,该技术也被用于人类疾病的治疗上,从而成为近来生物学研究的热点。传统的靶向修饰技术由于其效率低、有毒性等缺点注定其将要被更高效、安全的技术所取代,因此产生了后来的三代基因组靶向修饰技术:锌指核酸酶(Zinc finger nuclease,ZFN)、类转录激活因子效应物核酸酶(Transcription activator-like effector nuclease,TALEN)和常间回文重复序列丛集关联蛋白系统(Clustered regularly interspaced short palindromic repeats/CRISPR-associated proteins 9,CRISPR/Cas9)。这3种技术在克服传统技术缺陷的基础上,也针对其上一代技术的缺陷进行了自身的改善。对三代基因组靶向修饰技术,尤其最近发展起来的CRISPR/Cas9的结构组成、作用原理和基因定点修饰中的应用进行阐述,最后对三代基因组靶向修饰技术进行比较。; 周阳袁少飞蒋廷亚韩邦兴高力陈乃富; 关键词：TALEN

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