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马全军

作品数：3 被引量：13H指数：2
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇自动导向车
  • 2篇AGV
  • 1篇调度
  • 1篇调度问题
  • 1篇移动机器人
  • 1篇全方位移动机...
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引车
  • 1篇路径规划
  • 1篇轮系
  • 1篇机器人
  • 1篇AGV系统

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇马全军
  • 2篇邓寅喆
  • 2篇陈振华

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机电工程

年份

  • 3篇2002
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
全方位行走AGV系统的研究
该文着重介绍了全方位行走轮系的设计,由全方位行走AGV组成的AGVS上位机控制系统,以及将之应用于FMS中的路径规划和调度问题.该文分为五章,第一章对AGV的历史、发展、应用和技术组成进行了简要的介绍.第二章详细介绍了全...
马全军
关键词：自动导向车路径规划调度问题AGV系统
文献传递
自动导引车全方位行走轮系被引量：2
2002年
本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。
马全军陈振华邓寅喆
关键词：AGV自动导引车
全方位行走AGV轮系的研究被引量：11
2002年
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。
马全军陈振华邓寅喆
关键词：自动导向车全方位移动机构移动机器人轮系AGV
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