饶晓波
- 作品数：14 被引量：38H指数：4
- 供职机构：兰州交通大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 不对称裂纹轴承转子系统的非线性动力学被引量：1
- 2017年
- 转子出现裂纹时,切向刚度的变化对动力学响应有非常大的影响,为探明振动响应的改变规律,研究油膜力作用下不对称裂纹轴承转子系统的动力学行为.首先建立系统的动力学模型,其次采用数值积分法求解系统的非线性振动响应,综合利用分岔图、Pioncare截面图、时间响应图分析裂纹角和裂纹深度对系统运动状态的影响.研究表明:在亚临界转速区域内,裂纹角和裂纹深度对系统的振动响应影响不大;在超临界转速区域,裂纹疲劳损伤对系统的非线性响应影响较大,低周期、高周期、拟周期以及混沌振动响应交替出现.
- 饶晓波徐璐田亚平褚衍东
- 关键词：裂纹转子分岔混沌
- 一类裂纹轴承转子在二维参数空间中的非线性运动规律研究
- 本文主要研究两自由度裂纹磁悬浮转子在两参数空间中的动力学行为，同时考虑两种因素作用下对裂纹磁悬浮转子运动状态的影响，由于受到裂纹、摩擦因素、阻尼以及转速等因素的影响，裂纹磁悬浮转子会出现失稳现象，展示出复杂的动力学行为。
- 饶晓波褚衍东李险峰张建刚
- 关键词：分岔
- 单级齿轮系统的周期运动及其稳定性被引量：4
- 2017年
- 对间隙单级齿轮转子非线性传动系统的周期轨道及其稳定性进行研究。采用有限差分法近似代替非光滑系统的Jacobi矩阵,避免了CPNF法在求解非线性动力学时要求系统必须光滑的缺陷。改进后的CPNF法对算例的计算结果与数值积分结果比较验证了其有效性。在给定参数下采用改进后的CPNF法研究单级齿轮系统的共存的周期运动,并判断各周期的稳定性。通过延续追踪判断了不同转速下系统周期轨道的稳定性,并研究了单级齿轮传动系统随量纲一频率变化的分岔特性。结果发现,单级齿轮非线性系统在某些参数组合下多个稳定和不稳定周期轨道共存,频率变化使单级齿轮系统通过倍周期分岔的形式最终通向混沌运动。
- 田亚平褚衍东饶晓波
- 关键词：稳定性
- 混合轮系扭转非线性振动建模与分岔特性分析
- 2017年
- 考虑齿轮副间的时变刚度、齿侧间隙及综合传递误差等因素,建立了风力发电机行星轮系-平行轴混合轮系的齿轮-转子系统扭转非线性振动模型;推导出了系统的量纲一化动力学方程,采用数值积分法对方程进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果。综合运用分岔图、位移-映像图、功率谱线图研究了系统转速、啮合阻尼和齿侧间隙对系统分岔特性的影响。结果发现,系统在低速重载工况下具有复杂的非线性动力学特性;系统随转速的变化出现了单周期运动、拟周期运动和混沌等多种运动状态,系统通过Hopf分岔、阵发性激变途径进入混沌运动;阻尼过小将会导致系统的稳态运动由短周期运动向复杂的混沌运动转变。齿侧间隙是影响系统分岔特性的重要因素。
- 田亚平褚衍东饶晓波
- 关键词：混合轮系HOPF分岔激变混沌
- 含三次方项耦合映射的稳定性与N-S分岔分析
- 2014年
- 本文研究含有三次方项耦合映射的动力学性质,运用Schur-Cohn-Jury判别法讨论了不动点的稳定性,其次还运用范式理论分析了N-S分岔的方向和稳定性。数值实验得到了分岔图和相图与理论分析结果是一致的。
- 饶晓波常胜
- 关键词：稳定性
- 双参变量下单级齿轮传动系统分岔/冲击特性分析被引量：7
- 2018年
- 为分析多参数耦合对非线性齿轮系统分岔/冲击特性的影响,在时变刚度幅值系数与量纲一转速的双参平面内,采用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)法和延续算法获得单级齿轮传动系统的分岔/冲击图,确定了周期、拟周期、混沌运动与啮合冲击类型的区域,找出了擦切、倍化、激变、幅值跳跃、Hopf等分岔行为及其分岔的转迁规律,用Rung-Kutta数值法仿真的三维/二维分岔图、Poincaré映射图和相图验证了其方法的有效性。在双参平面内找出了参数耦合匹配的单周期无冲击稳定运动区域,为齿轮系统结构设计优化提供了一定的数据参考。
- 田亚平褚衍东饶晓波
- 关键词：分岔
- 一类具有食物偏好的三种群生物模型的动力学分析被引量：4
- 2014年
- 利用Kolmogorov定理和Lyapunov稳定性定理对一种带有食物偏好的生物种群模型的稳定性进行了分析,得到了平衡点和极限环稳定的充分条件.而后利用分岔图、Poincaré映射图及相图等数值方法研究了系统复杂的动力学行为,发现了系统经由两种非常规周期倍化分岔——"混沌泡"和"周期泡",进入混沌的道路.最后,利用Floquet理论数值验证了系统的倍周期分岔行为.
- 周伟饶晓波王晓雪
- 关键词：倍周期分岔KOLMOGOROV定理
- Langford系统Hopf分岔分析
- 2015年
- 该论文讨论了在Langford系统中的Hopf分岔情况。根据Hopf分岔的定义求解系统的平衡点以及Hopf分岔点,并且通过直接求周期解法以及后继函数判别法判断了分岔点的类型。通过引入Lyapunov稳定性理论对本文的结论给予了理论支持,最后通过Matlab仿真证明了结论的正确性。
- 徐璐饶晓波
- 关键词：HOPF分岔LYAPUNOV理论
- 磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性被引量：6
- 2018年
- 为了研究磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性,采用数值积分法,利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先探究裂纹深度A和裂纹角对β系统产生的影响,其次探明刚度比K、偏心量比U和库伦滑动摩擦系数μ对裂纹磁悬浮转子动力学的影响.结果表明:当磁悬浮转子出现裂纹时,随着裂纹的加深,转子的刚度会被裂纹的扩展所弱化,引发转子剧烈震动导致失稳,此外裂纹深度较大时,偏心量比U和库伦滑动摩擦系数μ对系统运动状态产生微弱的影响.
- 徐璐褚衍东饶晓波
- 关键词：磁悬浮转子辅助轴承碰摩非同步运动
- 双参平面内单级直齿圆柱齿轮系统动力特性综合分析被引量：11
- 2018年
- 为揭示非线性直齿圆柱齿轮系统分岔、啮合冲击、脱啮和动载系数间的耦合关系,在时变啮合刚度幅值系数与无量纲频率参数平面内用PNF法和延续算法对单级齿轮系统的动力学模型求解获其周期/冲击、脱啮占空比、齿背啮合比、动载系数伪彩图。研究表明:幅值系数和频率是影响分岔、冲击、脱啮、动载系数的主要因素,随幅值系数递增系统经倍化、Hopf、激变、擦切、鞍结分岔方式由周期运动通向混沌,并导致啮合冲击、脱啮占空比和动载系数增大;混沌、拟周期运动和啮合冲击现象出现在共振频率附近,其脱啮、动载系数在该处出现极值。双参平面内综合动力特性转迁规律为齿轮结构设计参数优化提供理论参考。
- 田亚平褚衍东饶晓波
- 关键词：动力特性
