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不满足匹配条件的非线性系统的变结构控制: 2004年; 用T-S模糊模型逼近非线性系统,将其描述成多个局部线性系统的组合.对每一局部线性系统不满足匹配条件的不确定项,根据李亚普诺夫稳定性理论设计变结构控制器,证明了闭环系统是全局渐近稳定的,跟踪误差收敛到零,仿真结果也表明该方法的有效性.; 顾周聪夏扬于启红曹松银; 关键词：T-S模糊模型变结构控制

基于积分型切换函数的自适应神经网络控制被引量：2: 2006年; 针对一类具有未知函数控制增益的非线性系统,利用RBF神经网络的逼近能力,依据滑模控制原理,提出了一种直接自适应神经网络控制器设计新方案。通过引入积分型切换函数及逼近误差自适应补偿项,监督控制用饱和函数代替符号函数,根据李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。该算法应用于连续搅拌型化学反应器CSTR(Continuous Stirred Tank Reactor),仿真结果显示,该算法能很好地使CSTR跟踪给定的温度信号,表明了该控制策略的有效性。; 夏扬顾周聪杨永淼曹松银于启红; 关键词：RBF神经网络自适应控制 CSTR

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顾周聪