雷保珍
- 作品数：33 被引量：76H指数：4
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 移动机器人腿部机构
- 移动机器人腿部机构，涉及一种教学用的移动机器人技术领域，其小腿板固定连接在腿部连接件两侧，小腿板上端与大腿板铰接，小腿板中段与升降舵机安装板铰接，大腿板与连接件铰接，升降舵机轴向水平固定在升降舵机安装板上，且升降舵机轴端...
- 郭洪红雷保珍刘长青李明海
- 文献传递
- 喷雾视觉定位系统及定位方法
- 本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
- 张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
- 一种齿轮的修形设计方法及用该方法制造的齿轮
- 一种齿轮的修形设计方法，获取第一齿轮的齿面离散数据,第一齿轮不修形，根据反求第二齿轮的齿面离散数据，进行修形设计；修形设计具体为先得到瞬时接触线，原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点；然后选择瞬时接触线中的一...
- 雷保珍杨继平王训伟杨志勤
- 文献传递
- 一种局部线接触曲线齿锥齿轮及用该方法制造的齿轮
- 一种局部线接触曲线齿锥齿轮的设计方法，获取第一齿轮的齿面离散数据，第一齿轮不修形，根据反求第二齿轮的齿面离散数据，进行修形设计；修形设计具体为先得到瞬时接触线，原则为为把啮合转角相同的点作为一条瞬时接触线的点；然后选择瞬...
- 雷保珍杨继平王训伟杨志勤
- 文献传递
- 散乱数据点的曲面插值被引量：1
- 2000年
- 本文介绍基于三维三角曲面插值网络，通过对曲面内部控制点引入参数表示构造整体光滑曲面模型的一种方法，该方法简单有效地实现了三角曲面的光滑拼接，算法稳定、可靠。
- 冯裕强雷保珍
- 关键词：G^1连续三角BEZIER曲面散乱数据点曲面插值
- 三自由度混联机械臂
- 本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
- 张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
- 文献传递
- 基于ICT切片图像三维重建的边界配准技术研究
- 2005年
- 研究了基于ICT切片图形三维重构的轮廓边界配准技术。提出了基于边界象素链的轮廓边界的配准方法,首先进行轮廓层次编码,然后对图像进行有向距离变换,并计算配准度构造配准关系表,最后由配准关系表获取相配准的轮廓边界。实验表明,该方法具有很高的准确性和有效性。
- 冯裕强雷保珍
- 关键词：反求工程切片
- NC铣削加工过程的仿真及其实现被引量：7
- 1999年
- 目的研究ＮＣ（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌ）铣削加工过程的动态仿真及其实现方法．方法基于光线投射的原理，采用将刀具与工件离散的方法，实现了ＮＣ铣削加工过程的动态仿真．结果该方法不仅能检测出加工中可能出现的干涉与碰撞，同时也能验证刀位轨迹对理想曲面的逼近误差．结论该方法成功地实现了ＮＣ铣削加工过程的几何仿真，对于工艺的仿真有待于进一步研究．
- 冯裕强雷保珍
- 关键词：数控加工仿真碰撞铣削
- 基于VERICUT虚拟机床建模技术的研究与应用被引量：20
- 2008年
- 总结了基于VERICUT软件的数控机床虚拟加工的整个过程,提出围绕"机架-刀具"和"机架-毛坯"两条运动链构建虚拟机床的关键技术,并分别以三轴和五轴联动的数控机床为例,详细阐述了在VERICUT中,根据机床各组件的运动关系和几何关系,建立数控机床虚拟模型的基本概念和方法。
- 雷保珍方新孙红花
- 关键词：VERICUT虚拟制造数控加工仿真
- 一种基于离散数据螺旋锥齿轮的配对建模与加工方法
- 本发明公开了一种基于点云数据螺旋锥齿轮的配对建模方法和基于所述点云数据螺旋锥齿轮的配对建模来加工锥齿轮的方法。其中所述基于点云数据螺旋锥齿轮的配对建模的方法包括下述步骤：步骤一、获得齿轮一的齿面离散点云数据S1；步骤二、...
- 雷保珍张宾魏文军董学朱冯玉强
