陶建峰
- 作品数:207 被引量:486H指数:12
- 供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于BP神经网络的液压缸内泄漏诊断被引量:19
- 2017年
- 液压缸是工程机械中常用的执行元件,内泄漏是其常见的故障模式,将严重影响机械系统的工作效率和安全性,及时识别液压缸内泄漏能够保证液压缸的安全正常工作。通过小波分解提取液压缸进口压力信号特征,利用BP神经网络建立分类器,实现了对液压缸内泄漏的智能识别,分类准确率高,提高了液压缸内泄漏故障诊断的效率,为实现液压缸智能状态监控提供了基础。
- 李琳陶建峰黄亦翔刘成良
- 关键词:故障诊断BP神经网络
- 一种TBM主梁鞍架连接导轨槽
- 本发明提供了一种TBM主梁鞍架连接导轨槽,包括:导轨槽座,润滑板,密封条,所述导轨槽座用于固定润滑板及连接鞍架,润滑板与主梁上的导轨直接接触,用于对导轨进行润滑与支撑,密封条用于保持润滑系统的清洁和防止润滑油泄露。本发明...
- 刘成良吴亚瑾陶建峰李琳
- 文献传递
- 无磁液压马达伺服系统的长管道效应被引量:10
- 2012年
- 针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,利用计算机仿真分析了管道效应对伺服系统频率响应的影响.仿真结果得出了管道长度、直径和其他系统参数对系统的影响规律,揭示了长管道效应会大幅降低阀控马达伺服系统的液压固有频率和液压阻尼比,并通过实验进行验证.采用三闭环反馈控制策略代替传统的简单比例-积分-微分(PID)控制策略,在一定程度上抑制了管道效应带来的不利影响.
- 璩金超王旭永代勇陶建峰扬飞鸿
- 关键词:长管道
- 基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏诊断方法被引量:11
- 2019年
- 为提高阀控液压缸泄漏检测的准确性和效率,提出一种基于子空间辨识的液压缸泄漏诊断方法。选取液压缸活塞杆外力负载作为输入信号,两腔压力、活塞杆位移与速度作为状态变量,建立系统状态空间模型;应用子空间辨识运算得到系统矩阵相关元素的估计值,并由此判断泄漏故障的存在、类型与严重程度。基于MATLAB-Simulink仿真模型对该诊断方法进行了数值仿真验证,结果表明该方法有效且具有较高的准确性。
- 郭隽侠陶建峰李琳刘成良
- 关键词:阀控液压缸故障诊断子空间辨识MATLAB
- 盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测方法和系统
- 本发明提供了一种盾构刀盘扭矩领域自适应迁移预测方法和系统,主要包括以下步骤:采集盾构机地质和机械系统相关状态参数以及驱动系统相关状态参数,采用零均值规范化方法预处理所选取的状态参数,建立RLSTM盾构机扭矩预测神经网络,...
- 覃程锦陶建峰刘成良余宏淦金衍瑞孙浩石岗
- 文献传递
- 盾构管片拼装机液压提升系统的建模与仿真被引量:4
- 2013年
- 拼装机是盾构机的重要组成部分,其液压系统的稳定性直接影响拼装机乃至整个盾构机的正常工作性能。针对实际工作中存在振荡的某拼装机,为了找出振荡的原因,建立盾构管片拼装机液压提升系统物理模型的动态特性方程,并对其进行频域分析。利用MATLAB软件绘制了拼装机液压元件在不同参数工况下的Nyquist响应仿真曲线,通过对系统曲线结果进行对比分析,得到了拼装机的振荡问题的解决方案,并在现场验证了方案的可行性,实现了从全局系统层面进行局部诊断。
- 郭凯峰陶建峰金林山杨海燕刘成良
- 关键词:液压系统仿真
- 凸轮转子叶片马达的过渡曲线中心角参数优化被引量:4
- 2016年
- 提出了针对凸轮转子外轮廓过渡曲线段的参数优化设计方法.通过对马达关键参数解析式推导及分析,得出了压力角、叶片干扰转矩、流量脉动、泄漏量与过渡曲线中心角之间的关系.通过解析计算及仿真,得出了该类型叶片马达凸轮转子设计的理论依据和优化参数.经过实验验证,基于该中心角优化参数设计的凸轮转子叶片马达取得了良好的伺服精度,证明了凸轮转子过渡曲线段中心角参数优化设计的正确性和可行性.
- 袁璠王旭永张文俊陶建峰苗中华
- 关键词:叶片马达压力角
- 一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法
- 一种基于粒子群优化算法PSO的TBM减振控制方法,包括以下步骤:1)建立TBM集中参数动力学模型;2)TBM集中参数动力学模型中各刚度环节的建模;3)以TBM振动烈度最低和TBM的掘进比能最低为目标,建立多目标优化减振控...
- 刘成良陶建峰李琳覃程锦李卫星郭隽侠雷军波段贤强
- 文献传递
- 基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法被引量:9
- 2016年
- 为了解决单向比例泵控非对称液压缸系统的无超调位置控制问题,提出了采用带约束的三阶状态空间模型描述单向比例泵控非对称液压缸系统的方法,设计了一种适用于该模型的模型预测控制器来保证系统的无超调位置输出.仿真结果表明,运用模型预测方法能够避免换向阀切换引入的系统非线性,并有效解决泵控非对称液压缸系统的超调问题,实现多约束条件下的高精度位置控制.
- 王玄陶建峰张峰榕吴亚瑾刘成良
- 关键词:无超调模型预测控制多约束
- 马尔可夫更新方程的迭代算法研究被引量:4
- 2004年
- 冷储备系统的动态结构变化使得系统可用度分析必须基于瞬态求解 ,针对频域两部件冷储备系统马尔可夫更新方程解算困难的问题 ,提出基于时域伏尔特拉方程的迭代算法 ,证明了该迭代方程的唯一性和收敛性 ,并给出迭代算法的误差分析 .理论和实例分析表明 ,当冷储备系统部件的工作寿命和维修时间分布是有界函数时 ,利用迭代算法可以容易实现时域马尔可夫更新方程的求解 .
- 王少萍陶建峰崔明山焦宗夏
- 关键词:伏尔特拉方程迭代算法