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陈立

作品数：21 被引量：18H指数：2
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 1篇冶金工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 10篇药包
  • 9篇阵列
  • 9篇直线驱动
  • 9篇直线驱动器
  • 9篇驱动器
  • 9篇吸盘
  • 9篇吸药
  • 4篇电器
  • 4篇继电器
  • 2篇定位装置
  • 2篇药房
  • 2篇药箱
  • 2篇阵列式
  • 2篇输送机
  • 2篇皮带
  • 2篇皮带输送机
  • 2篇组件
  • 2篇里程计
  • 2篇立式
  • 2篇轮式

机构

  • 21篇重庆大学
  • 1篇重庆工学院
  • 1篇重庆交通科研...

作者

  • 21篇陈立
  • 11篇陈潇
  • 11篇宋永端
  • 11篇沈志熙
  • 2篇王牛
  • 2篇何川
  • 1篇郭永彩
  • 1篇臧仁德
  • 1篇丹宇
  • 1篇兰中秋
  • 1篇吴光荣
  • 1篇高潮

传媒

  • 2篇重庆大学学报...
  • 1篇山西建筑

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于磁流变的轮式机器人里程计装置及控制方法
本发明具体涉及一种基于磁流变的轮式机器人里程计装置及控制方法。所述里程计装置包括计量组件、车轮组件以及设置于机器人本体和车轮组件之间的压力调节组件；压力调节组件包括壳体，设置于壳体内部的调节盘，以及位于机器人本体和调节盘...
王牛陈立徐培杰冉钦豪杜益铭
文献传递
一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法
本发明公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置及其控制方法，自动配药装置包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽...
沈志熙宋永端陈立潘小虎陈潇汪知林
一种立式循环自动配药药柜的控制方法
本发明公开了一种立式循环自动配药药柜及其控制方法，药柜包括长方体形柜壳、竖立布置在长方体形柜壳内部的皮带输送机、设置在两台皮带输送机之间的储药箱和药箱定位装置，柜壳的顶面中部设置有矩形取药窗口；药箱定位装置包括导向辊轮组...
宋永端沈志熙汪知林陈立潘小虎陈潇
文献传递
一种用于振动数据采集的AGC设计被引量：2
2010年
针对随机采集场合中事前难以确定幅值的大小,无法设置最合适的增益的问题,提出了利用卡尔曼滤波实现自动增益控制功能的设计方案。详述了设计方案的硬件原理、实现算法,并进行了实验验证。结果表明,这种设计不仅能实现振动数据采集中的自动增益控制功能,而且不需预设增益初值的情况下可获得宽广的增益幅度动态范围,对高动态范围的数据采集具有重要的实际应用价值。
高潮陈立郭永彩
关键词：卡尔曼滤波峰值保持
一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传...
宋永端沈志熙潘小虎陈立陈潇汪知林
小水电站厂房内气流组织的三维数值分析
2006年
讨论了此类复杂三维模型的网格生成方法以及边界条件的选取与假设,并计算分析比较了几种送风方案下的换热效率,得到了安装成本较低、换热效率较高的气流组织方案,从而为复杂空间内对流换热的气流优化组织提供了一定的参考依据。
陈立何川臧仁德
关键词：网格划分
基于深度强化学习的机械臂视觉伺服控制研究
随着科技的进步与社会的发展，机器人所面临的任务越来越复杂。这就要求机器人能在更复杂的环境中处理更复杂的任务。对于广泛使用的机械臂视觉伺服控制系统，视觉图像的深度学习和机械臂强化学习运动控制已经成为研究的热点。　　但是传统...
陈立
关键词：机械臂视觉伺服
一种基于磁流变的轮式机器人里程计装置及控制方法
本发明具体涉及一种基于磁流变的轮式机器人里程计装置及控制方法。所述里程计装置包括计量组件、车轮组件以及设置于机器人本体和车轮组件之间的压力调节组件；压力调节组件包括壳体，设置于壳体内部的调节盘，以及位于机器人本体和调节盘...
王牛陈立徐培杰冉钦豪杜益铭
一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法
本发明公开了一种局部覆盖式吸盘阵列的自动配药机及其控制方法，自动配药机包括机架，机架上设置有取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、局部覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传...
宋永端沈志熙潘小虎陈立陈潇汪知林
文献传递
断口影响引风管内流动状况的研究
工程中常常会用到负压环境，负压环境通常通过引风抽吸作用产生。当引风管路中出现断口，负压环境的压力分布势必受到影响，达不到工作环境的负压要求。钢铁冶炼过程中的LF精炼炉就是一个典型的例子，由于引风管路与钢盖除尘风道的连接处...
陈立
关键词：湍流流动数值模拟精炼炉
文献传递
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