陈海鹏
- 作品数：9 被引量：30H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 集成化控制中的分布式智能协作体系的研究被引量：2
- 2004年
- 为了解决控制系统在高度集成化过程中可能产生的柔性与稳定性变差且运转臃肿的问题,在分析传统一维层次化结构局限性的基础上,提出了具备浮动特征的多维层次化系统结构模型,研究了基于该模型的节点单元独立性和智能性的指派机制。通过在传统递阶式控制结构中引入多维特征和浮动型配置机制、独立性和智能级别的动态指派机制、统一格式信息交互和面向任务的节点驱动机制等设计思想,建立分布式智能协作体系的基本框架。通过该体系简化了分布式节点单元通讯结构,提高了复杂任务流程的协调调度能力。
- 王太勇李宏伟赵巍李波陈海鹏
- 关键词：集成化分布式控制智能化层次化
- 基于MC68K平台和RTOS的嵌入式数控系统的研究
- 数控技术在现代制造系统中扮演着十分重要的角色，目前的数控技术正向着高精度、高速度、柔性化和网络化等方向发展。随着微电子技术的不断进步，为新一代数控系统的发展提供了广阔的空间，本文介绍了一种基于32位微控制器MC68F37...
- 陈海鹏
- 关键词：数控系统CPLD电磁兼容性实时操作系统
- 文献传递
- 分布式智能协作体系构建集成化开放结构数控系统的研究被引量：6
- 2004年
- 数控系统在应用开放结构时 ,往往因各种模块化单元便于集成和组合 ,而倾向于追求密集的软硬件设计和过度的接口及实现全功能特征 ,但也由此造成了数控系统体积庞大 ,接口繁杂 ,功能重叠等负面效应。更重要的是 ,由于没有众多模块在集成化控制过程中的协调关系 ,产生系统逐渐丧失柔性与稳定性且运转臃肿。因此 ,有必要采用适当的分布式设计结构和分散型节点控制策略以保证开放式设计思想的实用性和适度性。本文通过向传统层次化系统结构中引入多维特征 ,分层次的开放结构和节点分组协作等设计思想 ,提出了采用分布式智能协作体系和分层开放机制重构集成化开放结构数控系统的基本技术方案。
- 王太勇李宏伟汪文津李波陈海鹏
- 关键词：数控系统分布式控制
- 基于Internet终端服务的水泵机组远程在线监诊系统被引量：2
- 2004年
- 研究了基于Internet并采用Windows 2000 Server的终端服务(Terminal Server)技术的水泵机组远程在线监测诊断系统,实现通过Internet对水泵机组的远程在线状态监测、远程信号分析和远程故障诊断。
- 吴建港王太勇秦旭达李鹏陈海鹏
- 关键词：INTERNET水泵机组终端服务远程故障诊断远程在线监测
- 基于嵌入式微控制器核心和层次化网络监控机制的开放结构数控系统的构建
- 数控系统正朝向开放结构和模块化方向发展,但当前的研究模式都集中在PC机模式的运动控制层面,其在实时性、可靠性和经济性方面的问题,使得其尚未能在企业实用领域取得突破.本文针对PC数控开放结构的不足,提出以嵌入式微控制器构建...
- 王太勇李宏伟薛国光林剑波陈海鹏
- 关键词：数控系统嵌入式微控制器网络监控
- 文献传递
- 基于网络监测的嵌入式数控系统的研究被引量：2
- 2005年
- 针对当前数控系统在实时性和可靠性等方面存在的问题,提出了一种基于嵌入式DSP和CAN总线构建的具有网络监测功能的数控系统。为弥补单任务系统的软件构架的不足,系统软件中引入了μC/OS-II嵌入式实时性多任务内核。
- 李波王太勇张志伟陈海鹏王涛
- 关键词：网络监测数控系统CAN总线
- 基于CAN总线嵌入式结构的运动控制器的研究被引量：7
- 2005年
- 介绍了CAN总线和DSP TMS320F2812,提出了一种基于串行总线的运动控制系统,并给出了系统的软硬件设计。
- 王太勇李波李宏伟陈海鹏
- 关键词：CAN总线TMS320F2812运动控制
- 基于MC68K平台的嵌入式数控系统的研究和设计被引量：3
- 2004年
- 针对当前数控系统在实时性和可靠性等方面所存在的问题,建立一种以嵌入式微控制器和DSP为基础,基于RTOS(实时性操作系统)的数控系统的设计方案,并使数控系统具备多种网络化支持功能。
- 王太勇陈海鹏李宏伟李波
- 关键词：嵌入式微控制器模块化结构实时性
- 基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究被引量：9
- 2005年
- 在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制。提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法———加减速控制的直接计算法。并针对直接计算法的缺点提出多种解决方式,最后采用判断步进电机是否失步的经验法,在配以MC68F375数控系统的TDNCX15A型数控铣床与TDNC150型数控车床上验证该算法的可行性。
- 王太勇赵巍李宏伟陈海鹏
- 关键词：加减速控制插补CNC系统
