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陈悦

作品数:6 被引量:26H指数:1
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇科技成果
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 3篇总线
  • 3篇现场总线
  • 2篇预测控制
  • 2篇内模
  • 2篇内模控制
  • 2篇基于现场总线
  • 2篇测控
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇自动化系统
  • 1篇综合自动化
  • 1篇综合自动化系...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒PID控...
  • 1篇模P
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇互联
  • 1篇互联网
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 6篇中国科学院自...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 6篇陈悦
  • 4篇高东杰
  • 3篇谭剑斌
  • 3篇庄诚
  • 3篇林红权
  • 3篇岳红
  • 3篇高一波
  • 2篇林键锋
  • 2篇王修中
  • 2篇马增良
  • 2篇曾隽芳
  • 1篇安燮南
  • 1篇陈良怀
  • 1篇李晓红
  • 1篇郭秀岩
  • 1篇姚益圣
  • 1篇蒲维
  • 1篇邹益仁
  • 1篇王庆林
  • 1篇李金平

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇Journa...

年份

  • 3篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1997
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
Equilibrium Control Theory and Direct Method of Feedback Linearization for Nonlinear Time Varying Systems 被引量:1
1999年
Aim To present a simple and effective method for the design of nonlinear and time varying control system. Methods A new concept of dynamic equilibrium of a system and its stability were presented first. It was pointed out that what is controlled directly by the input of a control system is the system's dynamic equilibrium rather than the states. Based on it, a new feedback linearization method for nonlinear system based on the Lyapunov direct method was given. Simulation studies were also carried out. Results The example and simulation show that by use of the method, the controller design becomes very simple and the control effect is quite satisfying. Conclusion The new method unifies the stabilizing problem(regulating problem) with the tracking problem. It is a very simple and effective method for the design of nonlinear and time varying control system.
王庆林陈悦
基于现场总线及Internet的综合自动化系统MFIAS
马增良邹益仁高东杰谭剑斌郭秀岩姚益圣陈悦庄诚陈良怀林红权李晓红宋洪斌曾隽芳董景彦康勋蒲维李金平岳红高一波
“基于现场总线及Internet的综合自动化系统MFIAS”是中科院自动化研究所自行开发出的具有自主知识产权的一套基于现场总线及Internet网络的新一代综合自动化系统。该系统可将国家计委确定为产业化重大专项的国内现场...
关键词:
关键词:现场总线互联网综合自动化
基于HART的分布式控制系统应用工程
高东杰林红权陈悦谭剑斌林键锋岳红高一波王修中庄诚马增良
选择山东曲阜三孔啤酒厂20吨燃煤锅炉为HART分布式控制系统应用对象,该系统是由PLC和HART总线仪表组成的混合分布式控制系统,具有获取设备属性信息、组态设备参数、设备标定、在线监视设备状态、设备诊断、预测性维护、现场...
关键词:
关键词:现场总线控制系统
基于现场总线的鲁棒PID控制和预测控制
陈悦岳红高东杰王修中高一波林键锋林红权谭剑斌庄诚曾隽芳
鲁棒PID控制器软件经专家测试讨论,一致认为该软件在直接辨识方法、控制和优化算法以及控制算法与现场总线技术结合上有创新。该软件可通过OPC接口与现场总线系统集成在一起,提高了基于现场总线仪表的控制水平。工程应用表明,该软...
关键词:
关键词:现场总线预测控制
基于统一框架的预测控制研究
该文主要分为三部分,第一部分是回顾预测控制的历史,介绍比较有代表性的预测控制,第二部分是输入输出形式下的统一预测控制研究,分为单变量和多变量两种情况,第三部分是状态空间上的统一预测控制研究.
陈悦
关键词:内模控制状态空间模型
内模统一预测控制的进一步分析被引量:25
1999年
统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点,将每个问题的设计统一在一种框架下进行,设计费用也显著降低.对单输入单输出系统,统一预测控制是一种优越的预测控制方法.采用内模结构就设计参数和模型匹配性对统一预测控制闭环系统的跟踪性能和鲁棒性能的影响作更为详细的分析,从中可以看出内模结构在预测控制中的独特优点.本文最后对一些结论给出了仿真结果.
陈悦安燮南高东杰
关键词:预测控制内模控制
共1页<1>
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