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陈悦: 作品数：17 被引量：49H指数：4; 供职机构：教育部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：农业科学环境科学与工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

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一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法: 本发明公开了一种轮腿式机器人的驱动牵引特性控制方法，属于自动化领域。该方法包括：对于轮腿式机器人，其每一个轮子与地面接触产生接触点处的接触力向量，通过力向量的分解得到切向量、沿轮轴方向的分量以及法向量三个分量。以切向力与...; 段星光黄强赵洪华王兴涛陈悦

基于霍尔开关的机器人关节初始位置精确定位系统: 本发明公开了一种机器人关节零位位置精确定位系统，在采用霍尔零位开关为位置传感器的基础上，上电时关节按照同一个方向旋转，利用霍尔信号的滞回特性和电机轴Z脉冲，巧妙选取和确定机器人零位位置，实现机器人零位位置精确定位的自动化...; 段星光陈悦黄强赵洪华刘天博; 文献传递

Tau类谷胱甘肽硫转移酶亚基编码基因ND_Gh11g2032的克隆与生物信息学分析: 【研究背景】我国常年植棉面积在5000万亩左右,棉花产业在我国国民经济中占有重要地位。生产中,棉花常受黄萎病菌侵染而导致产量降低、品质下降。克隆棉花黄萎病抗性基因、解析抗病机制是棉花抗病育种工作中的重要内容。已有研究发现...; 李靖陈悦姜美旭李秀欣谷淇深阎媛媛杨君张艳王省芬柯会锋张桂寅吴立强李志坤马峙英; 关键词：谷胱甘肽硫转移酶基因克隆生物信息学分析; 文献传递

用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂: 本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂，包括底座臂，其通过腰转关节与大臂底座相连，内部装有动力机构和传动机构，所述大臂底座能够在所述底座臂上转动；所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接；所述第一...; 段星光黄强陈悦赵洪华王兴涛

用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂: 本发明公开了一种用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂，包括底座臂，其通过腰转关节与大臂底座相连，内部装有动力机构和传动机构，所述大臂底座能够在所述底座臂上转动；所述大臂底座通过大臂关节与第一大臂的一端相连接；所述第一...; 段星光黄强陈悦赵洪华王兴涛; 文献传递

一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置: 本发明公开了一种可实现快速拆装的医疗机器人接口装置，所述接口装置包括机械臂连接座、执行机构连接座、楔紧螺栓和横插销，其中所述楔紧螺栓具有挤压部，所述横插销具有滑动结合部；所述滑动结合部与所述挤压部相接触，并且具有与所述挤...; 段星光黄强王兴涛赵洪华陈悦; 文献传递

青格达湖重金属分布特征及健康风险水平被引量：4: 2019年; 以青格达湖为研究对象,对45个表层水样中的常规水质指标和As、Cu、Pb、Cr、Cd、Ni等6种重金属进行测定,运用冗余分析法研究重金属-水环境因子中的内在联系,利用Kriging空间插值法探究重金属的分布特征,并采用人体健康风险评价模型进行了健康风险评价。结果表明:(1)青格达湖水体中重金属的含量普遍较低,介于0.001～5.230μg/L之间,符合鱼虾养殖、农田灌溉、娱乐用水等要求。(2)Pb含量呈现由西向东逐渐递减的趋势,Cu含量呈现由北至南逐渐递增的趋势,浓度高值点主要集中在湖区西南沿岸;(3)RDA分析结果表明,电导率对重金属含量分布的影响最大,水温对重金属含量分布的影响最小,pH与Pb、Cr、Cu之间不存在显著相关性,水温、pH值、溶解氧、电导率4个水质因子可解释98.8%的重金属-水环境因子信息;(4)青格达湖水环境总体健康风险水平较低,风险大小仅为国际辐射防护委员会ICRP推荐的最大可接受风险水平5.0×10-5/a的1/2,非致癌性重金属风险水平比致癌性重金属小5～6个数量级,As和Cr应视为致癌风险决策管理的重点对象。; 侯凤兰侯凤兰吕光辉陈悦滕德雄; 关键词：重金属健康风险评价空间插值

乌鲁木齐水磨河沿岸土壤痕量金属污染特征与来源解析被引量：3: 2017年; 以乌鲁木齐水磨河沿岸土壤为研究对象,共采集122个表层(0—20 cm)土样,通过测定Pb、Cu、Cr、Ni、Zn、Mn、V、As等8种痕量金属的含量,采用富集系数法和地累积指数法评价土壤痕量金属的污染程度,利用Kriging空间插值法了解痕量金属的分布特征,并运用多元统计分析法进行污染源的解析.结果表明,As、Zn、Cu、Pb、Cr、Ni和V等7种金属元素的平均浓度均未超出国家土壤环境质量二级标准限制,但均高于新疆土壤元素背景值,表现出较明显的表层聚集趋势和不同程度的变异性.水磨河沿岸土壤总体处于轻度污染状态.其中Ni为主要污染物,受到污染的样品比例达到72.7%,属于轻-中度污染,其次是Cu和V.水磨河沿岸土壤中Zn与Pb和Cu呈极显著正相关,Ni与Zn、Pb和Cr呈负相关,表层土壤痕量金属累积主要受工业排放源、交通运输源、农业生产源和自然源的影响.水磨河沿岸土壤中8种痕量金属的单因子潜在生态风险等级和综合潜在生态风险等级均处于低风险水平,暂未对水磨河流域的生态环境构成威胁.; 侯凤兰吕光辉侯凤兰吕光辉; 关键词：痕量金属沿岸土壤地累积指数乌鲁木齐污染特征

凝结水对荒漠区短命植物狭果鹤虱的生态作用: 2018年; 以中国西北干旱荒漠区新疆艾比湖湿地自然保护区为研究区,选取对水分输入响应最敏感的短命植物狭果鹤虱,通过遮盖处理形成不遮盖（T1组）、半遮盖（T2组）与全遮盖（T3组）的3个凝结水梯度;研究凝结水的多少对狭果鹤虱的株高、冠幅、叶面积、叶片厚度、根长、根径、叶片相对含水量、叶片水势以及生物量分配的影响。结果表明：（1）在植株生长季中后期,随着凝结水量增加,植株高度、冠幅面积、叶面积、叶厚度、叶片相对含水率、净光合速率与气孔导度叶片水势均显著增加（P 〈0. 05）;相反地,根长和根径在3个凝结水量上没有显著差别（P〉0. 05）。（2）茎质比（SMR）在生物量分配中是一个比较稳定的性状,从T1-T3组,变化幅度为3. 0%-13. 5%。个体植株叶质比（LMR）差异显著（P 〈0. 05）,根质比（RMR）均逐渐下降,但并未表现出显著差异。综合可知,干旱区中,狭果鹤虱的叶片可以吸收并利用凝结水,形态性状对水分极度敏感且具有较高变异性,主要通过改变地上性状、不改变地下性状的策略吸收利用大气凝结水。; 刘志东刘志东冉启洋陈悦陈悦; 关键词：荒漠区短命植物凝结水艾比湖流域