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文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇冶金工程

主题

  • 3篇电液
  • 3篇控制系统
  • 2篇电铅
  • 2篇电液比例
  • 2篇液压
  • 2篇伺服
  • 2篇位置伺服
  • 2篇PID控制
  • 2篇PID校正
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇电液比例控制...
  • 1篇电液位置
  • 1篇电液位置伺服
  • 1篇电液位置伺服...
  • 1篇堆垛
  • 1篇液位
  • 1篇液压技术
  • 1篇液压系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 5篇昆明理工大学

作者

  • 5篇陈小俭
  • 4篇吴张永
  • 3篇刘海昌
  • 1篇贺鹏
  • 1篇宋利国
  • 1篇胡万强
  • 1篇罗璟

传媒

  • 1篇现代机械
  • 1篇重庆工学院学...
  • 1篇流体传动与控...

年份

  • 2篇2005
  • 3篇2004
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正
2004年
该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
陈小俭吴张永刘海昌
关键词:炼铅电液比例控制系统仿真PID控制器
气动机械手位置伺服控制系统及控制策略的研究
由于气动技术具有传动速度快、元件结构简单、无污染、维护方便和成本低廉等一系列显著优点,使其在工业生产的许多部门及医疗器械等行业中得到了广泛的应用,气动技术已成为自动化不可缺少的重要手段,气动伺服技术作为前沿研究领域,已备...
陈小俭
关键词:工业机械手神经网络PID控制气动机械手
文献传递
基于MATLAB平台的电液位置伺服系统参数化设计被引量:2
2004年
提出一种电液位置伺服系统基于MATLAB平台的参数化设计和仿真方法 ,建立了通用程序库函数 。
吴张永罗璟贺鹏刘海昌陈小俭
关键词:参数化设计电液位置伺服系统MATLAB面向对象系统设计
纯水液压技术的回顾与未来
纯水液压由于诸多优良的特点和性能,越来越受到人们的关注和重视。简要回顾了纯水液压技术的历史,介绍了纯水液压技术的特点及国内外发展状况。
胡万强吴张永陈小俭宋利国
关键词:纯水液压技术
文献传递
电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正
2004年
本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
陈小俭吴张永刘海昌
关键词:电液比例堆垛闭环控制系统液压系统
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