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陈小俭
作品数:
5
被引量:4
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
冶金工程
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合作作者
吴张永
昆明理工大学机电工程学院流体控...
刘海昌
昆明理工大学机电工程学院流体控...
罗璟
昆明理工大学机电工程学院流体控...
贺鹏
昆明理工大学机电工程学院流体控...
胡万强
昆明理工大学
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昆明理工大学
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陈小俭
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吴张永
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刘海昌
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贺鹏
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3篇
2004
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电铅堆垛电液比例控制系统的仿真与PID校正
2004年
该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
陈小俭
吴张永
刘海昌
关键词:
炼铅
电液比例控制系统
仿真
PID控制器
气动机械手位置伺服控制系统及控制策略的研究
由于气动技术具有传动速度快、元件结构简单、无污染、维护方便和成本低廉等一系列显著优点,使其在工业生产的许多部门及医疗器械等行业中得到了广泛的应用,气动技术已成为自动化不可缺少的重要手段,气动伺服技术作为前沿研究领域,已备...
陈小俭
关键词:
工业机械手
神经网络
PID控制
气动机械手
文献传递
基于MATLAB平台的电液位置伺服系统参数化设计
被引量:2
2004年
提出一种电液位置伺服系统基于MATLAB平台的参数化设计和仿真方法 ,建立了通用程序库函数 。
吴张永
罗璟
贺鹏
刘海昌
陈小俭
关键词:
参数化设计
电液位置伺服系统
MATLAB
面向对象
系统设计
纯水液压技术的回顾与未来
纯水液压由于诸多优良的特点和性能,越来越受到人们的关注和重视。简要回顾了纯水液压技术的历史,介绍了纯水液压技术的特点及国内外发展状况。
胡万强
吴张永
陈小俭
宋利国
关键词:
纯水液压技术
文献传递
电铅堆垛液压系统的仿真与PID校正
2004年
本文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。
陈小俭
吴张永
刘海昌
关键词:
电液比例
堆垛
闭环控制系统
液压系统
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