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陈威

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构化
  • 1篇非结构化环境
  • 1篇SCOUNI...
  • 1篇UNIX

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇陈威
  • 1篇姚耀文
  • 1篇张俊坤
  • 1篇张平

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态虚拟夹具在机器人遥操作系统的应用
机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助遥操作者更快更好的完成任务。在此，本文提出并且实现具有动态生成，导引和实时变形等功能的动态夹具...
张俊坤陈威张平
关键词：机器人非结构化环境仿真系统遥操作系统
文献传递
在SCOUNIX系统中增加系统调用的方法
1998年
文章以ＳＣＯＵＮＩＸ系统为例，分析了系统调用的处理过程，详细介绍了增加系统调用的方法，并指出了编写系统调用处理程序需要注意的一些问题。
姚耀文陈威
关键词：操作系统UNIX
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共1页<1>
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