陈剑
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金闽江学者奖励计划福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程化学工程更多>>
- 基于机器视觉的钨棒曲面缺陷检测方法
- 2023年
- 本文重点设计了一套基于机器视觉的钨棒曲面缺陷检测与分类方法,有效解决了钨棒曲面缺陷肉眼检测分类效率低、误检率高、容易漏检等问题。首先设计了钨棒图像采集平台,用于获取钨棒曲面图像;然后通过Gamma校正、Otsu-Canny算法、形态学闭运算等图像处理技术提取缺陷区域图像;接下来利用灰度共生矩阵计算缺陷区域图像的纹理特征参数;最终用SVM支持向量机对钨棒曲面缺陷进行分类预测。实验预测结果表明,该系统对钨棒曲面缺陷分类准确率可达93.33%,能够基本满足工业现场需求,具有较高推广价值。
- 林雄徐哲壮陈剑
- 关键词：机器视觉特征提取支持向量机
- 基于DAQFactory组态软件的自动配料系统被引量：1
- 2006年
- 简要介绍了自动配料系统的工作与控制原理,并详细介绍了基于最新一代组态软件的自动配料系统的设计。实践结果表明,此设计方案合理,可靠性、精确性与工作效率都明显高于手动配料。
- 陈剑
- 关键词：组态软件自动配料
- 基于单神经元PID控制器的交流调速系统被引量：3
- 2006年
- 构造了基于单神经元PID控制器的交流调速系统.单神经元PID控制算法利用PLC的Step-7语言实现,用HP54600B型100 MHz高速记忆示波器,记录试验电机联轴安装的测速发电机输出波形,得到电机转速动态响应示波图.通过将之与采用传统PID控制器的系统结果相比,证明采用单神经元PID控制器的交流调速系统具有较好的速度跟随性能和抗扰动性能.
- 陈剑惠晶林瑞全
- 关键词：单神经元PID控制器交流调速
- 交流伺服电机高性能位置控制的试验研究被引量：3
- 2014年
- 针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快速的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
- 陈剑程国扬
- 关键词：伺服电机观测器
- 智能车控制的数显仪表识别技术研究被引量：3
- 2021年
- 在工业现场中,通过移动机器人自主巡检与读表的应用越来越广泛。数显仪表的读数受到光照、对焦和场景等因素的影响,存在识别精度低的问题。针对上述问题,提出了融合感知与控制的数显仪表识别机制,首先使用图像目标检测网络识别数显仪表,标出目标区域。随后设计基于图像反馈的智能车控制策略,以此抑制模糊对焦的影响。再使用改进的自动色彩均衡(ACE)算法对基于色彩膨胀切割的数字块进行图像色彩增强。最后通过卷积循环神经网络(CRNN)进行实时仪表数字识别。通过实验验证了所设计技术的性能,证明了方法的可行性和有效性。
- 吴开田陈丹邱洋徐哲壮徐哲壮陈剑
- 等离子体法制备及改性石墨烯粉体的研究进展被引量：5
- 2022年
- 综述等离子体自上而下和自下而上制备石墨烯粉体的方法,等离子体原位掺杂、后处理掺杂、刻蚀等石墨烯基材料改性工艺,石墨烯及掺杂石墨烯粉体在超级电容器、锂电池和电催化剂等领域应用。提出等离子体技术制备石墨烯粉体材料工艺具有简单快速、有效可控、环境友好等优势,可通过等离子体技术实现石墨烯表面功能化,以提高其电化学和电催化性能。认为开发等离子体法工艺对工业化生产石墨烯粉体具有积极意义,经等离子体法改性的石墨烯粉体材料可以拓宽石墨烯基粉体材料的应用领域。
- 原晓菲钟睿洪若瑜陈剑
- 关键词：等离子体掺杂电化学电催化
