金刚石
- 作品数：12 被引量：61H指数：5
- 供职机构：华北光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 基于小波变换的红外图像滤波被引量：2
- 2006年
- 为了提高红外图像的质量,对图像的滤波与增强是必需的,基于小波变换的滤波方法可以在一定程度上将噪声和图像细节分离,从而在基本不损失细节的情况下将噪声滤除.简要介绍了小渡、小波变换、小波逆变换、离散二维小波变换和离散二维小波逆变换的基本概念.重点论述了小波变换的实现方法和小波滤波的实现方法.最后通过不同滤波方案的对比说明了基于小波变换的滤波方案的优越性.
- 金刚石赵毅季云松
- 关键词：小波变换图像处理
- 光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法被引量：1
- 2019年
- 提出了一种光电搜索跟踪系统中电机性能的校核方法,这种方法是将电机工作区域与负载工作区域叠加,利用两区域的包含关系来判断电机是否满足负载的使用要求。该方法弥补了传统的电机性能校核方法的不足——当负载运行到某些极端情况时,可能导致电机无法达到技术要求的问题。该方法应用简单,并且较传统的电机性能校核方法更完善、更可靠。
- 金刚石王斯
- 关键词：电机电机性能
- 基于小波变换的红外图像滤波
- 为了提高红外图像的质量,对图像的滤波与增强是必需的,基于小波变换的滤波方法可以在一定程度上将噪声和图像细节分离,从而在基本不损失细节的情况下将噪声滤除.简要介绍了小波、小波变换、小波逆变换、离散二维小波变换和离散二维小波...
- 金刚石赵毅季云松
- 关键词：小波变换图像处理图像增强
- 文献传递
- 光电系统跟踪精度工程可实现性判断方法被引量：1
- 2019年
- 阐述了一种简化的、可以通过数学解析求解的判断方法,用于判断光电系统跟踪精度的工程可实现性。本文的判断方法是一种必要性判断,利用跟踪系统闭环带宽的可实现性来评估系统跟踪精度的可实现性,充分性还依赖于其他条件,如电机的选取等。本文以切向匀速直线运动(变角加速度运动)目标为例分析目标的运动特性;以直流有刷力矩电机速度环位置环双闭环系统为例、以经典控制理论为基础,简化模型以分析求解跟踪所需带宽;最后对未简化的模型进行仿真,以验证简化模型的计算精度。
- 金刚石王斯
- 关键词：光电跟踪系统带宽
- 基于坐标变换的视频跟踪误差角的计算方法被引量：1
- 2011年
- 推导的算法主要用于两轴转台的视频跟踪。一般情况下,在进行视频跟踪时,常用目标相对视场中心的夹角来直接修正转台的方位角和俯仰角,这种粗略的计算方法仅当俯仰角在零值附近时有很好的近似度,俯仰角越大误差越大。文章基于坐标变换理论建立数学模型,分析推导所得的计算方法适用性强(各个象限均可计算)、精度高、输入输出明确。
- 金刚石吕宏宇刘立志
- 关键词：视频跟踪
- 背景预测模型中不同邻域预测效果评估被引量：5
- 2008年
- 当目标处于复杂背景中时,红外弱小目标检测将变得更加困难。背景预测是红外图像弱小目标检测的一种重要方法,背景预测模型中权值矩阵的确定策略对于预测和检测效果具有决定性的影响。定义了被预测点周围的三种不同邻域,探讨了不同邻域背景像素点预测的效果,并比较了不同邻域以及中邻域和多邻域的检测性能。仿真实验结果表明,中邻域具有比近邻域和远邻域更好的预测和检测性能,此外,中邻域与多邻域相比,在保证检测性能的同时具有更快的运算优势。
- 陈定国鹿玮金刚石董维科
- 关键词：弱小目标
- 光电跟踪转台伺服控制策略研究被引量：10
- 2018年
- 针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。
- 吕宏宇金刚石刘立志
- 关键词：复合控制前馈预测滤波
- 基于现代控制理论的直流电机控制器的设计被引量：14
- 2009年
- 直流电机的控制传统上采用PID算法,为了达到更好的控制效果往往还引入电流环,这将使计算量成倍增加;基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便,由于计算量小,所以可以使用更廉价的处理器,是廉价高性能控制器的首选。
- 金刚石张俊蓉吕宏宇王歆玥李婉怡鹿玮
- 关键词：电机控制现代控制理论二次型最优控制
- 基于快速反射镜的模糊自适应PID控制算法研究被引量：12
- 2018年
- 针对机载平台在振动、扰动和快速机动条件下光电系统高精度稳定指向的需求,开展宽频带视轴稳定技术的相关研究,并针对该稳定系统的核心—快速反射镜,提出一种改进型的模糊自适应PID控制算法。该算法在经典PID控制算法基础上,引入模糊设计思想和参数自整定方法,解决了复杂工作环境下控制系统数学模型不易获取、控制参数时变等因素对稳定系统的影响,为保证远距离机载光电载荷的高精度目标定位及目标瞄准提供技术支撑。仿真结果表明,该控制算法相比经典PID控制具有响应速度快、稳态性能好、抗干扰能力强等优点,具有良好的控制效果。
- 赵继庭金刚石高旭辉
- 关键词：PID控制模糊控制参数自整定
- 两轴四框架机载光电平台稳定原理分析被引量：14
- 2015年
- 讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;并对载机扰动在平台框架间的运动耦合补偿进行了分析,推导出速率稳定回路中电机的偏转输出速率;进而给出了内外框架的控制原理框图;为高精度机载吊舱的稳定控制设计提供理论依据。
- 吕宏宇金刚石高旭辉
- 关键词：光电平台
