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都军民
作品数:
47
被引量:74
H指数:4
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
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合作作者
杨中桂
中国船舶重工集团公司第七一三研...
刘俊
中国船舶重工集团公司第七一三研...
侯冬冬
中国船舶重工集团公司第七一三研...
卢丙举
中国船舶重工集团公司第七一三研...
秦丽萍
中国船舶重工集团公司第七一三研...
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作者
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都军民
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刘俊
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侯冬冬
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2篇
2003
1篇
2002
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一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置
本发明水下机器人技术领域,具体涉及的是一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置。相对于现有技术,本发明针对流动水域等恶劣环境下的水下定点投放需求,提出了一种基于水下机器人的拖曳式有效负载布放装置及方法,水下机器人可采用...
李广华
都军民
汪太琨
卢丙举
侯冬冬
秦丽萍
李治涛
巩少锋
马永
经慧祥
段要全
圆弧螺纹连接副的设计方法
本发明涉及圆弧螺纹连接副的设计方法。在圆弧螺纹连接副参数设计时,通过使外圆弧螺纹的参数满足0.13<k<0.2和0.2<m<0.3,通过使内圆弧螺纹的参数满足0.29<M<0.37,0...
杨中桂
都军民
王自强
刘萍
白洁
丁永春
张永
赵绍谚
李梦晗
王志敏
赵智垒
文献传递
一种液压单缸张拉器
本实用新型公开了一种液压单缸张拉器,包括基座、连接杆、缸体、活塞、支撑座、顶部螺母、底部螺母和锚杆,基座穿过锚杆放置在围岩上,基座上端设有凸缘,缸体底部与基座通过凸缘配合连接,缸体内设有活塞,活塞与缸体之间形成腔体,缸体...
杨中桂
刘俊
都军民
苏孝国
李龙昊
文献传递
一种预应力锚杆组件防腐方法
本发明公开了一种预应力锚杆组件防腐方法,锚杆组件包括锚杆、螺母Ⅰ、螺母Ⅱ、锁紧螺母和垫片,分别对其进行防腐处理。本发明针对不同部位不同腐蚀机理的锚杆组件采取不同的防腐措施,其防腐性价比要远高于传统的防腐措施;锚杆全长采用...
杨中桂
刘俊
都军民
崔建国
赵令川
申超
文献传递
一种航行体水弹道的数值仿真与试验研究
被引量:4
2015年
针对一种航行体复杂的水弹道特性,对流固耦合数值计算方法进行分析,并在此基础上采用MSC.DYTRAN有限元分析软件建立起航行体水弹道仿真计算模型,应用该模型计算得到航行体水中运动规律。研究了水弹道缩比试验相似准则及测试方法,开展多发次缩比试验获取了航行体水弹道特性。仿真计算和缩比试验结果的对比分析表明二者一致性较好,试验和计算方法能够为相似研究提供指导。
姚保太
都军民
关键词:
水弹道
数值仿真
流固耦合
一种水下机器人及其抛载装置
本发明属于水下舰艇技术领域,具体涉及一种水下机器人及其抛载装置。抛载装置包括固定座、安装座,安装座上铰接有第一夹臂和第二夹臂,两夹臂的底部夹持有抛载块,固定座上还设有位于安装座一侧的主动顶推部件;第一夹臂、第二夹臂中的至...
李治涛
都军民
卢丙举
秦丽萍
陈飞宇
侯冬冬
经慧祥
王凯
王喜梦
段要全
张连营
圆弧螺纹连接副的设计方法
本发明涉及圆弧螺纹连接副的设计方法。在圆弧螺纹连接副参数设计时,通过使外圆弧螺纹的参数满足0.13<k<0.2和0.2<m<0.3,通过使内圆弧螺纹的参数满足0.29<M<0.37,0...
杨中桂
都军民
王自强
刘萍
白洁
丁永春
张永
赵绍谚
李梦晗
王志敏
赵智垒
一种风机基础用断裂锚栓取出装置
本发明涉及风机基础技术领域,具体涉及一种风机基础用断裂锚栓取出装置。风机基础用断裂锚栓取出装置包括取出杆和张拉绳,取出杆的下端设有供断裂锚栓下段的断口插入的插孔,插孔的孔壁上设有至少一个缺口和至少一对穿绳孔,各对穿绳孔在...
白洁
都军民
刘萍
杨中桂
王自强
王志敏
孟德明
陈飞宇
张永
刘恺
温家浩
李梦晗
软件可靠性定量分析方法研究
被引量:5
2003年
阐述了软件开发过程中可靠性定量指标的分配原则和方法 ,对定量指标的验证进行了分析和探讨 ,研究了基于不同模型的验证方法 。
都军民
戴宗妙
关键词:
可靠性
MTBF
一种自解耦水下动平衡作业机器人
本发明属于水下作业机器人的技术领域,具体涉及的是一种自解耦水下动平衡作业机器人。相对于现有技术,本发明提供的一种自解耦水下作业机器人,通过在机械臂与机器人本体连接处加装一种自解耦装置,通过该装置实现机器人本体与机械臂基座...
都军民
侯冬冬
卢丙举
秦丽萍
李广华
马永
陈飞宇
王凯
经慧祥
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