郭军海 作品数:59 被引量:203 H指数:8 供职机构: 北京跟踪与通信技术研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国人民解放军总装备部预研基金 湖南省自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 更多>>
脉冲星导航发展概要 被引量:5 2015年 随着空间探测任务的纵向深度发展,基于地基设备和操作的现有导航模式无法胜任未来的任务需求,利用遥远宇宙中脉冲星辐射信号信息的脉冲星导航为深空飞行器的精密定轨开辟了新的发展方向.文章介绍了脉冲星成因及辐射机制,在分析现有通用导航模式特点及其在深空任务中的局限性的基础上,阐述X射线脉冲星自主导航原理,对脉冲星导航方法以及X射线探测器等关键技术的发展进行了介绍,最后,对射电脉冲星导航进行了初步探讨. 周城宏 钱卫平 郭军海 赵华关键词:导航系统 脉冲星 机动弹道测量的多传感器数据融合技术研究 郭军海关键词:弹道测量 多传感器 数据融合 多普勒雷达 具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法 被引量:2 2004年 针对在传统卫星定轨方法中存在的轨道根数解算复杂 ,实时定轨精度低 ,以及系统误差校不准等问题 ,提出并详细阐述了具有约束项的自校准卡尔曼实时滤波定轨方法。该方法复杂度低、实时性强、计算量小 ,仿真结果表明该方法同时具有收敛速度快、定轨精度高的优点 。 高耀文 钱卫平 刘利生 郭军海关键词:自动校准 卡尔曼滤波 实时性 基于样条约束的弹道融合抗差估计方法 被引量:7 2011年 为提高样条约束的弹道融合处理的精度,提出了一种基于抗差估计的弹道融合估计方法,该方法根据弹道处理中各类误差特性的不同,设计相应的标准进行分离,并实现异常值修正、系统误差迭代估计和样条节点的自适应调整,利用修正后的样条函数和观测向量再进行弹道解算可有效地提高解算的精度.通过算例分析验证了该算法的可行性和实用性,计算结果表明该方法能有效地抵御异常观测、系统误差及样条表示误差对弹道解算结果的影响. 张艳 石晟玮 郭军海关键词:外弹道 抗差估计 多级弹道目标主动段机动检测自适应跟踪算法 被引量:1 2013年 目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差均值延迟相关的机动检测统计量,给出了其概率分布.仿真结果表明它比传统检测方法有效提高了检测性能.在此基础上给出了一种实时调整"当前"统计模型中机动频率的自适应跟踪算法.仿真结果表明,新算法能有效抑制误差突跳,加快滤波收敛速度,将主动段滤波精度提高一倍以上. 梁小虎 朱武宣 郭军海 赵华关键词:自适应滤波 基于动力学模型的弹道式再入弹道估计方法 被引量:3 2014年 基于飞行器再入段的动力学模型,利用UKF对目标的弹道进行估计,并与传统的3RR法解算结果进行了比对。仿真结果表明,基于动力学方程的UKF法可有效地提高弹道式再入目标弹道的估计精度。 江晓东 谢京稳 郭军海关键词:动力学模型 不敏卡尔曼滤波 基于多普勒雷达组网的空间机动目标跟踪 多普勒雷达测量精度高,结构简单,易于小型化,可用于构建高精度、低成本的空间目标跟踪网。本文针对非轨道目标,即机动的空间目标,提出了采用多台多普勒雷达进行组网跟踪的思路和算法。跟踪算法采用“当前”机动模型和自适应Kalma... 郭军海 谢京稳 沙定国关键词:多普勒雷达 文献传递 基于最优节点样条逼近的观测数据平滑方法 被引量:21 2000年 提供了一种基于最优节点样条逼近的观测数据平滑方法。它利用节点自由分布 B样条描述目标运动 ,在最小二乘准则下 ,采用非线性最优化方法 ,搜寻样条的最优节点分布 ,使逼近过程能够实时自适应目标的运动规律 ,提高逼近精度。 郭军海关键词:样条函数 数据处理 航天测量 一种运载火箭上升段轨迹的高精度确定方法 被引量:6 2015年 针对运载火箭上升段轨迹建模问题,采用自由节点样条模型描述轨迹变化规律,将轨迹确定中的参数估计转化为对样条函数系数估计,从而大量减少待估参数个数,有效提高参数估计精度。在此基础上,提出利用遗传算法优选测量元素的方法。在基本遗传算法框架下,通过对测量元素进行染色体编码、构造基于加权排序的适应值函数以及设计改进的比例选择算子,对整个测量元素组合空间进行充分搜索寻优。利用典型上升段轨迹和布站对该方法进行数值仿真,结果表明,本文提出的新方法比现有方法的位置确定精度提高了92.O%~94.4%;在均采用自由节点样条模型进行融合轨迹确定时,新方法比典型测元融合解算的位置确定精度也提高了16.4%~88.6%. 郭军海 赵华关键词:运载火箭 遗传算法 基于HHT的脉冲雷达速度与加速度估计 被引量:1 2014年 提出了一种改进的经验模式分解(EMD)分解方法,并将EMD方法应用于脉冲雷达速度与加速度估计。为了减小噪声对EMD分解和提取信号瞬时频率的影响,对分解后的信号进行区间阈值化处理并重构信号,对重构后的信号进行重新分解。对经改进的EMD分解得到的IMF作Hilbert变换可得到一组瞬时频率,对提取的瞬时频率进行多项式拟合得到的多项式系数分别对应于相位各阶系数,从而估计目标的径向加速度和加加速度。仿真结果表明,该方法在低信噪比时仍能得到很好的信号参数估计效果,在0 d B 陈浩 郭军海关键词:非平稳信号 经验模式分解