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郑智忠

作品数：3 被引量：32H指数：2
供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇气压ABS
  • 1篇质心
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车动力
  • 1篇汽车动力学
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇稳定性控制系...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇控制系统
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇观测器
  • 1篇AMESIM

机构

  • 3篇清华大学
  • 1篇河北师范大学

作者

  • 3篇郑智忠
  • 2篇祁雪乐
  • 2篇王会义
  • 1篇杨财
  • 1篇王斌
  • 1篇宋健
  • 1篇李亮

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国力学学会...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：20
2008年
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
郑智忠李亮杨财宋健
气压ABS压力调节单元的建模与分析被引量：12
2005年
建立了本实验室所使用的某型号气压ABS压力控制单元的AMESIM模型,对该压力控制单元的动态响应特性进行了仿真。结合该压力控制单元,建立了某客车气压ABS系统的AMESIM模型,通过仿真得到了气压ABS工作过程阀特性与控制效果的关系曲线。
郑智忠王会义祁雪乐王斌
关键词：气压ABSAMESIM
气压ABS压力调节单元的建模与分析
建立了某型号气压ABS压力控制单元的AMESIM模型。结合该压力控制单元,建立了某客车气压ABS系统的AMESIM模型,仿真了气压ABS工作过程阀特性与控制效果的关系。研究的气压ABS压力调节单元主要由两个二位三通电磁控...
郑智忠王会义祁雪乐
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