郑岱堃
- 作品数：18 被引量：60H指数：5
- 供职机构：空军预警学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2011年
- 针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度.
- 高增敏王首勇郑作虎郑岱堃
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波算法
- 基于GHF高斯粒子滤波的检测前跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 针对粒子滤波存在粒子退化,会导致检测前跟踪(TBD)算法的检测和跟踪性能下降这一不足,提出了一种基于高斯-哈密顿滤波(GHF)高斯粒子滤波的TBD算法.该算法基于高斯粒子滤波,采用GHF算法构造的重要性密度函数采样连续出现粒子,考虑了最新的量测信息,采样粒子更逼近于真实的后验概率密度,克服了粒子退化问题.仿真结果表明:与基本TBD算法相比,所提出的TBD算法提高了对目标的检测和跟踪性能.
- 郑作虎王首勇郑岱堃
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波重要性密度函数
- 分布式OFDM-MIMO雷达高速微弱目标多帧检测被引量：6
- 2016年
- 针对传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法对高速微弱目标的检测和跟踪问题,利用一种结合正交频分调制(OFDM)波形和分布式多输入多输出(MIMO)雷达的分布式OFDM-MIMO相控阵雷达,提出基于该雷达的TBD方法.MIMO雷达的全向辐射特性能够大大降低TBD单帧回波获取时间,另外,分布式雷达的空间部署可以削弱目标雷达截面积(RCS)起伏.仿真结果表明:本文方法检测和跟踪性能良好,是一种有效检测高速微弱目标的方法.
- 谷文堃王党卫郑岱堃马晓岩
- 关键词：MIMO雷达目标检测检测前跟踪雷达截面积
- 基于多目标灰狼优化的PHD粒子滤波改进算法被引量：1
- 2020年
- 针对传统PHD粒子滤波算法存在目标数目估计精度低且位置估计误差大的缺陷,提出一种结合多目标灰狼优化的PHD(MOGWO-PHD)粒子滤波算法.该算法在预测和更新过程之间加入多目标灰狼优化算法,利用最新的观测信息将预测后的粒子集进行重新优化分布,使粒子移动至目标存在的高似然概率区域,减轻重采样后易出现的粒子贫乏问题;然后使用基于密度聚类(DBSCAN)算法对粒子进行聚类并提取目标状态.仿真结果表明,在不同杂波密度下,MOGWO-PHD算法对目标数目和状态的估计精度均优于传统PHD粒子滤波算法.
- 吴冕袁俊泉郑岱堃陈阿磊
- 关键词：概率假设密度粒子滤波密度聚类
- 分布式OFDM-MIMO雷达非相参积累目标检测方法被引量：9
- 2015年
- 针对目标雷达截面积(radar cross-section,RCS)空间起伏,不易于常规雷达进行长时间积累检测的问题,结合正交频分复用(orthogonal frequency-division multiplexing,OFDM)波形与分布式多输入多输出(multiple input multiple-output,MIMO)雷达的特点,提出了一种基于分布式OFDM-MIMO雷达的非相参积累目标检测方法。该方法使获得的多路回波信号短时间内非相参并行处理,削弱了长时间积累、复杂的相位补偿以及RCS快起伏对检测性能的影响,有效实现了多个目标的积累和检测。仿真结果证实了提出方法的有效性。
- 谷文堃王党卫马晓岩郑岱堃
- 关键词：多输入多输出雷达分布式雷达
- 一种基于信息几何的矩阵DP-TBD算法被引量：6
- 2017年
- 由于单帧相参积累在一些情况下存在较严重的信息损失,且这种损失会随着多帧非相参积累而进一步放大,使得传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法的性能下降.本文基于信息几何理论提出了一种矩阵DP-TBD算法,该方法直接利用每个分辨单元的协方差矩阵进行多帧积累,将单帧和多帧积累融为一体,避免了单帧积累存在的信息损失,具有更好的检测和跟踪性能.最后通过仿真实验验证了本文算法的有效性.
- 赵兴刚王首勇郑岱堃
- 关键词：动态规划检测前跟踪信息几何测地线距离
- 一种杂波自适应动态规划检测前跟踪算法被引量：3
- 2016年
- 传统的基于幅度积累的动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景下检测性能和跟踪性能都显著下降,而基于似然比积累的DP-TBD算法由于缺少杂波的先验信息而难以准确计算似然比.对此提出了一种杂波自适应DP-TBD算法.该算法首先利用杂波检验的方法,对当前观测数据的杂波分布类型进行检验,并估计相应分布的参数,进而得到该分布杂波下的对数似然比,然后利用基于似然比积累的DP-TBD算法进行检测跟踪.最后分别以威布尔(Weibull)分布和K分布杂波模型为例进行了仿真分析.仿真结果表明,本文算法的检测和跟踪性能明显优于传统的基于幅度积累的DP-TBD算法.
- 李昕哲王首勇郑岱堃
- 关键词：检测前跟踪动态规划非高斯杂波
- 一种适用于非高斯杂波背景的DP-TBD算法被引量：5
- 2011年
- 针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出了一种适用于非高斯杂波背景和起伏目标的最大似然DP-TBD算法。应用文中算法在对数-正态杂波、Swerling起伏模型条件下,对目标的检测跟踪性能进行了仿真,并与两种传统的DP-TBD算法进行比较,验证了该算法的有效性。
- 郑岱堃王首勇杨军
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波动态规划非高斯杂波
- 一种基于多帧积累粒子初始化的PF-TBD算法
- 2012年
- 针对低信噪比条件下传统粒子滤波-检测前跟踪(PF-TBD)算法粒子初始分布针对性不强而导致起始阶段检测和跟踪性能较差的问题,提出一种粒子初始化新算法.该算法首先利用目标幅度帧间的相关性,通过多帧的幅度积累,突出目标可能的位置;然后再根据这些位置初始化粒子,增强粒子分布的针对性,使粒子快速向目标真实位置聚集.理论分析和仿真结果表明,新算法提高了起始阶段目标的检测和跟踪性能.
- 赵兴刚王首勇万洋郑岱堃
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪
- 一种检测概率未知时的MeMBer跟踪算法
- 2022年
- 针对检测概率未知的多目标跟踪场景中跟踪性能会受目标检测概率估计结果影响的问题,提出了一种对未知检测概率实时估计的MeMBer跟踪算法.采用Beta分布对未知检测概率进行建模,然后通过测量分类来区分目标性质并实现对检测概率的实时估计,利用多伯努利随机有限集跟踪算法实现多目标跟踪.仿真结果表明,在检测概率未知情况下该算法有良好的多目标跟踪效果,能对未知检测概率进行实时估计;与传统MeMBer算法相比,该算法在低检测概率下的检测概率估计精度更高且更加稳定.
- 刘泽为郑岱堃袁俊泉黄亮
- 关键词：多目标跟踪随机有限集BETA分布
