郑凯锋
- 作品数：39 被引量：106H指数：7
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究被引量：1
- 2014年
- 通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.
- 郑凯锋陈思忠张堃王亚
- 一种收缩展成式履带行走装置
- 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副...
- 杨占华葛立坤郑凯锋王超范知友李剑峰郭致远王坤
- 文献传递
- 一种收缩展成式轮履行走装置
- 本发明公开了一种收缩展成式轮履行走装置，包括：主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、行走架、左曲柄及右曲柄；所述主履带行走单元的轮A通过销轴安装在行走架的销接座上，所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述前...
- 杨占华王超郑凯锋葛立坤范知友刘春林王坤郭致远
- 四轴重型车辆电控液压全轮转向系统研究
- 全轮转向技术在多轴车辆上的应用可大大提高了车辆的转向灵活性和操纵稳定性。本文以常见的四轴重型车辆为研究对象，该车1、2桥采用液压助力转向系统且由方向盘进行控制，3、4桥增设电控液压转向系统且由全轮转向控制器控制，从而实现...
- 郑凯锋
- 关键词：全轮转向
- 汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法
- 本发明涉及一种汽车后轮转向电控液压系统及其控制方法，属于液压控制技术领域。本发明设计的汽车后轮转向电控液压系统，具有安全可靠性高、结构简单、节能的特点；在液压缸中集成了机械对中功能和机械锁死功能，保证了对中位置精确、锁死...
- 郑凯锋陈炳言廖桐舟王超王磊刘启佳米召阳刘源杨桂玲房加志周舰杨克萍邵朋礼王军
- 比例阀控制非对称液压缸系统的非线性建模与仿真
- 电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析,很难把握系统的中间状态(如液压缸两腔压力和流量的变化).而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便的进行数值仿真分析,从而对...
- 郑凯锋陈思忠
- 文献传递网络资源链接
- 比例阀控制非对称液压缸系统的非线性建模与仿真被引量：20
- 2013年
- 电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析,很难把握系统的中间状态(如液压缸两腔压力和流量的变化)。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析,从而对系统的中间状态有直接认识。当采用对称阀控制非对称缸时,因液压缸两腔的作用面积不等,使活塞在方向切换时导致液压缸两腔压力的突变,同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致,压力的突变会不会产生超压或气蚀,流量的不对称会不会超出额定流量,这些疑问都使考查系统的中间状态显得非常重要。签于此,该文建立了阀控非对称缸的非线性微分方程模型,同时在AMESim液压仿真软件中建立了相同的模型以进行对比验证,最后进行阀控非对称缸整个闭环系统的仿真分析,为系统的设计提供指导。
- 郑凯锋陈思忠
- 关键词：比例阀非对称缸非线性模型仿真
- 一种具有机械锁死功能的液压对中缸
- 本发明涉及一种具有机械锁死功能的液压对中缸，属于汽车转向系统领域。包括：油缸缸体、活塞杆、左油缸端盖、右油缸端盖、左浮动活塞、右浮动活塞；还包括：弹簧、锁死活塞及螺母；安装方式为：用弹簧贯串于两个锁死活塞的轴线通孔，锁死...
- 陈思忠郑凯锋杨林吴志成
- 文献传递
- 基于知识图谱的无人驾驶车辆目标检测研究现状及热点分析
- 2024年
- 随无人驾驶汽车智能等级不断提升,对目标检测精度的要求不断提高,有必要系统全面地梳理无人驾驶车辆目标检测领域的研究现状和前沿方向.本文利用知识图谱可视化软件Citespace在CNKI数据库中以“目标检测”&“车辆”为篇名进行文献检索分析,发现无人驾驶车辆目标检测研究热点主要聚焦于:基于人工智能辅助的智能车辆技术,基于深度学习算法的多元数据特征融合技术,基于点云数据目标检测图像深度补全技术,及基于深度学习算法的小目标检测技术.在分析研究热点的基础上通过“突现词”发现提升深度学习算法在复杂环境下低分辨率目标的适应性,及基于深度学习的自动驾驶技术数据轻量化、运算快速化和目标检索准确化是当前研究前沿问题.
- 魏海姣郑凯锋李璞刘伟支博文曹柯
- 关键词：无人驾驶目标检测知识图谱多传感器融合
- 基于线控技术的四轮转向全滑模控制被引量：7
- 2013年
- 针对具有线控技术的四轮转向车辆,设计了一种全滑模控制器用于提高车辆的操纵稳定性.以前、后车轮转角作为控制输入,设计全滑模控制器使实际的质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,通过在滑模面中加入跟踪误差积分项来消除稳态跟踪误差不为零的现象,并运用Lyapunov定理给出了全滑模控制器的稳定条件.最后通过2种车辆模型下不同工况的仿真分析,对比了传统前轮转向、常规滑模控制的四轮转向和全滑模控制的四轮转向的动力学响应,结果表明所设计的全滑模控制器不仅消除了稳态跟踪误差不为零的现象,而且提升了车辆抵抗外界干扰和系统参数摄动的鲁棒性.
- 郑凯锋陈思忠王亚
- 关键词：四轮转向仿真
