郎跃东
- 作品数：31 被引量：83H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金总装备部“十一五”国防预研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 改进的SURF算法及其在目标跟踪中的应用被引量：6
- 2012年
- SURF特征描述子在目标跟踪中得到了有效应用。针对SURF特征描述子运算复杂,难于在嵌入式系统中实时实现的问题,提出了一种改进的SURF特征描述子。对SURF特征描述子的生成过程进行了改进,利用三角特征和对角线特征设计了改进的SURF特征描述子。对不同变化情况下的图片进行了特征点匹配实验,对其性能进行了验证和分析;在DSP中对所提改进SURF特征描述子的快速实现进行了验证,在实验条件下,改进的SURF特征描述子在DSP中的运算速度达到了28f/s,比改进前提高了约47%。最后,基于SURF特征点匹配,设计了目标匹配跟踪策略,对改进SURF特征描述子在目标跟踪中的有效性进行了验证。
- 刘少鹏郎跃东丁祝顺
- 关键词：目标跟踪局部不变特征
- 面向复杂产品装配与培训的新型虚拟环境系统构建
- 虚拟装配是虚拟现实技术在工业制造领域的重要应用，可为解决飞机、火箭等大型产品的实际装配问题提供一条有效的解决途径。本文根据卫星等大型产品的装配特点，构建了新型面向大型产品的虚拟环境系统，并研究了其体系结构及关键技术。考虑...
- 郎跃东夏平均陈鹏姚英学
- 关键词：虚拟装配计算机仿真
- 文献传递
- 一种手动连绕端子压接机及其工作方法
- 本发明公开了一种手动连绕端子压接机，上端定位结构可上下运动，上压刀片和上切刀固定于上端定位结构上；下端定位结构安装于压床基座上，下压刀片和切刀座固定于下端定位结构上，切刀座上设有导向孔；送料板固定于下端定位结构上；送料板...
- 来新晓孙洁洁平铎郎跃东张炳堂
- 穿戴式下肢负重外骨骼机械人机构设计与动力学仿真
- 依据人体下肢运动学原理,对下肢负重外骨骼机器人机械结构进行设计。提出按余弦规律变化的可变ZMP运动轨迹,基于三维倒立摆模型推导出外骨骼机械人步行质心运动轨迹公式。通过对负重状态下外骨骼机械结构的力学性能进行动力学仿真分析...
- 杨凯郎跃东王修来
- 关键词：外骨骼机器人机械结构设计动力学仿真
- 一种薄型大减速比微小型电动舵机系统
- 本发明一种薄型大减速比微小型电动舵机系统，包括舵机控制器和舵机两部分。所述的电动舵机系统包含m只舵机(m≥2)，每只舵机均由直流有刷或无刷电机，经n级直齿齿轮传动减速，再经蜗轮蜗杆组件减速，将电机的旋转运动转化为蜗轮蜗杆...
- 田秀王彦利孙章军郎跃东
- 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统
- 内置角度传感器一体化超声电机伺服控制系统，涉及对超声电机的伺服控制。它包括指令模块、补偿模块、数字处理模块、驱动板和一体化执行机构；指令模块向补偿模块发出指令，补偿模块将指令转换为频率控制信号并发送至数字处理模块；数字处...
- 田秀郎跃东王彦利刘鹏远周凤齐力孙玉彤郝永勤
- 文献传递
- 面向虚拟装配的工艺文档生成及示教系统的研究被引量：5
- 2009年
- 针对集成虚拟装配系统的重要组成部分——工艺文档生成与示教子系统的关键技术进行了分析和研究。提出了装配任务和装配操作的概念,建立了面向过程的装配工艺模型,从而对虚拟装配过程中产生的工艺信息和结果数据进行有效组织和表达。根据装配任务和工序工步之间的映射关系,生成工艺目录树,以此为主干进行装配工艺信息的编辑、补充和完善。利用XML语言对装配工艺数据进行描述,采用XML技术实现了工艺文件的灵活定制、动态生成、网上浏览和打印输出,利用Web技术和多媒体技术实现装配现场培训和示教。
- 夏平均陈朋郎跃东姚英学唐文彦
- 关键词：虚拟装配
- 一种排线器
- 本发明公开了一种排线器，包括：滑轮、连接板、光杆、套筒、导向杆、压紧杆、导向杆固定架、导向杆压紧架、拨叉、直线轴承、直线轴承座、螺杆、螺母、螺母连接板；所述滑轮表面上设有排线槽，滑轮套在一端设有挡边的套筒上，另一端通过锁...
- 卢小东段荣郎跃东
- 文献传递
- 机车通过曲线道岔时轮对过盈配合面的应力及微动滑移分布特性
- 2021年
- 机车轮对从直线钢轨导向曲线道岔平稳运行时,轮对过盈配合面应力及微动滑移分布特性比直线行驶状态复杂得多,给机车轮对安全运行带来了安全隐患。基于Abaqus软件模拟机车轮对平稳通过曲线道岔的运行过程,比较直线行驶和过曲线道岔时过盈配合面应力分布特性以及机车通过曲线道岔不同位置时过盈配合面应力分布特性,并比较过盈配合面周向和轴向微动滑移分布特性以及不同曲线道岔位置时微动滑移特性。研究结果表明:直线行驶和曲线行驶径向应力最大值都出现在配合面中部,直线行驶时径向应力在距离两侧0~30 mm的范围由外向内突然变小;轮对在曲线道岔平稳运行时,过盈配合面内侧径向应力值逐渐变大,外侧径向应力逐渐变小,内外侧径向应力差值变大;轮对在曲线道岔运行时的周向和轴向滑移幅度随着行驶时间的增加逐渐变大,过盈配合面两侧滑移值远大于中间滑移值,且曲线道岔运行距离越长滑移越明显。
- 董永刚敖金磊郎跃东宋剑锋骆国玲
- 关键词：机车曲线道岔应力
- 一种索道摄像机系统及其控制及视频信号传输方法
- 一种索道摄像机系统及其控制及视频信号传输方法，主要包括摄像机及镜头、遥控云台、发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤、接收光端机、云台及镜头控制盒、摄像机控制单元CCU、录像机及监视器。通过发送光端机、牵引光缆、光滑环、光纤...
- 陈强郎跃东张巍
- 文献传递
