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邹劲: 作品数：26 被引量：79H指数：5; 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

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基于SBD的局部气垫双体船快速性优化设计: 2017年; 局部气垫双体船是一种新型高性能船舶,其气垫高度、片体间距、气封泄流高度等因素对快速性具有重要的影响。文中基于SBD(simulation based design)技术,采用非支配解排序遗传算法分别对局部气垫双体船在越峰段与设计航速段的总阻力值进行双目标优化设计。结果表明:在优化目标所在的航速范围内获得了较好的效果,体现出该优化方法在局部气垫双体船阻力性能优化设计中的优越性。; 邹劲张元刚孙寒冰王瑞宇; 关键词：快速性

局部气垫双体船阻力性能及片体间距优化研究被引量：2: 2014年; 基于流体计算软件STAR-CCM+,使用VOF法模拟自由液面,联立求解N-S方程及运动方程,并结合湍流模型RNGk-ε及DFBI六自由度模型,对局部气垫双体船型阻力性能进行数值模拟计算,计算结果与船模水池试验结果吻合,精度可信,验证了此该数值方案的可行性.在此基础上,针对局部气垫双体船的片体间距对阻力性能的影响进行数值仿真计算,并对结果进行对比分析,得到了不同片体间距下的阻力变化趋势.针对该局部气垫双体船,综合考虑越峰性能及高速段、低速段阻力性能对片体间距进行选取,认为0.34m的片体间距较为合理.文中使用的CFD方法能够有效模拟局部气垫双体船的阻力性能,可用于船型优化设计.; 冯榆坤孙寒冰邹劲王瑞宇杨静雷; 关键词：CFD数值模拟

水面高速无人艇运动极短期预报技术被引量：1: 2012年; 采用基于时间序列的乘积季节ARIMA(求和自回归移动平均)模型以及无人艇模型规则波试验数据,研究了水面无人艇运动极短期预报技术。采用经趋势差分和季节差分后的ARMA(自回归移动平均)模型,运用最小信息准则和白噪声检验方法,验证所选择的最佳模型,并对无人艇进行了20步极短期运动预报。计算结果表明:无人艇船模加速度、升沉、纵摇的前10步短期预报最大误差均不超过6%,随着预测步数的增加,误差有扩大的趋势,加速度的后10步短期预报最大误差达到16.68%。可见,极短期预报技术有效。; 马伟佳史圣哲邹劲庞永杰朱凯; 关键词：船舶工程水面无人艇时间序列耐波性 ARIMA模型

网格因素对三体滑行艇阻力计算影响探究被引量：17: 2016年; 为获得三体滑行艇的阻力及其他水动力性能比较精确的计算结果,采用粘性流体力学软件STAR-CCM+,依据网格离散的特点,分别讨论了船体表面网格尺寸、近船面网格节点分布、船体周围加密区网格尺寸以及变形网格技术四个因素对三体滑行艇阻力计算精度、收敛速度和稳定性的影响。通过一系列计算、分析,提出适合三体滑行艇阻力计算的网格划分方案,经验证与试验值有较好的符合度。; 邹劲姬朋辉孙寒冰任振; 关键词：网格划分

引气槽减阻特性的数值研究被引量：3: 2016年; 为了考察三体滑行艇的引气槽在高航速下的减阻效果,采用数值手段模拟了不同三体滑行艇模型在容积弗劳德数从3.14到5.83的静水直航运动。通过计算值与试验值的对比,验证了数值方法的有效性。计算结果表明,相比于无引气槽模型,引气槽内凹所形成的拱度增大了断级后空穴的范围,减少了航行中的摩擦阻力;引气槽在Fr≥4.93的航速下有着较好的减阻效果,最大减阻收益为5.9%。降低引气槽拱度后,空穴范围变小,阻力性能变差;而增大引气槽拱度在容积弗劳德数从4.04到4.93时阻力有所降低,但空穴范围仍较原模型要小。; 蒋一孙寒冰邹劲胡安康; 关键词：数值模拟拱度空穴减阻

USSV与AUV协同工作系统设计: 2021年; 针对主流的AUV跨域无人装备协同作业模式中存在的隐蔽性不足以及定位、回收困难问题,提出一种将USSV作为中继站的USSV与AUV协同工作系统。协同工作系统采用远程控制端-基站-USSV-AUV结构,根据实际作业中各部分所在空间区域的不同,对协同工作系统的通信、控制和定位方案进行了设计,同时给出了无人艇的硬件总布置和电路系统布置,并进行协同定位仿真实验。仿真结果表明,协同定位方法能够对AUV在水下的运动轨迹进行有效捕捉,且在设定时间内精度良好,有一定的实际应用价值。提出的协同工作系统可以为无人装备协同作业模式设计思路提供参考。; 刘蔚李壮壮邹劲谈果戈董超唐梓力; 关键词：自主式水下航行器总布置

基于数据挖掘的水下机器人模糊控制方法: 针对水下机器人模糊控制器超调量较大及存在稳态误差的问题,提出了一种采用布尔关联规则挖掘技术,从人工操作记录数据库中挖掘模糊控制查询表的方法,并在“SY-Ⅱ”型水下机器人平台上进行仿真试验和水池试验研究。结果表明,控制器超...; 万磊邹劲秦再白梁霄; 关键词：水下机器人模糊控制数据挖掘; 文献传递

槽道参数对倒V型槽道滑行艇阻力性能的影响被引量：2: 2018年; 依据双体滑行艇的外形特征和三体滑行艇的工作原理衍生出全新的倒V型槽道滑行艇,具有特殊的槽道结构及内倾式滑行面。基于槽道形状的3个参数,利用CFD技术探究出适合倒V型槽道艇的设计方案,模拟结果表明:槽道参数对倒V型槽道滑行艇阻力性能有一定的影响。; 邹劲马晶晶姬朋辉康钊

基于快速行进平方法的水面无人船路径规划被引量：4: 2021年; 针对水面无人船控制系统中的重要组成部分之一的路径规划,本文基于快速行进平方法对其进行了研究.首先建立了路径评价函数,根据水面无人船所处的真实环境,对基于不同参数Sat规划所得路径的特征进行量化,从而选择适用于本海域的Sat值,以进行动态环境下路径规划的研究.之后,本文对快速行进平方法进行了适当改进,对路径规划过程进行了优化,当无人船没有碰撞危险时,仅使用快速行进平方法进行一次全局路径规划,而当无人船探测到障碍船只后,再利用快速行进平方法进行局部路径规划.并在此过程中对速度势场进行改良,人为加入不可航行区域,使得无人船沿局部路径航行时,可以做出符合国际海上避碰规则所规定的动态避碰行为.最后,通过Matlab仿真,将本文提出的改进快速行进平方法与原始快速行进平方法进行对比,验证了本文提出的改进算法可以极大减小路径规划的时间,所得到的路径光滑且连续,在复杂环境下具有较高的安全性,适用于水面无人船在实际中的应用.; 刘蔚谈果戈邹劲董超唐梓力; 关键词：路径规划国际海上避碰规则

三体滑行艇在规则波中的数值预报被引量：3: 2013年; 基于切片法原理,采用成熟的商业软件SeaKeeper计算三体滑行艇在迎浪规则波中的纵摇运动和垂荡运动幅值响应函数,并将两种不同速度下的理论预报结果与试验结果进行对比分析。结果表明:预报结果与试验值在趋势上较为一致,其遭遇频率也十分接近,说明使用切片法计算三体滑行艇在迎浪规则波中的运动是可行的。; 邹劲杨静雷蒋一崔桐; 关键词：规则波船舶运动

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