邢健 作品数:7 被引量:12 H指数:2 供职机构: 南京航空航天大学民航学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
目标感知事件驱动的滑行道冲突控制策略 被引量:1 2014年 为避免机场滑行道发生冲突,减轻管制员负荷,提出一种基于传感器网络的滑行道冲突控制策略。该策略根据滑行道运行过程,利用Petri网建立传感器网络条件下的滑行道动态模型,并建立滑行道运行约束模型。针对航空器运行冲突问题,利用局部关联矩阵方法和逻辑互斥方法设计控制器,控制器给出灯光控制指令以控制助航灯光,从而实现滑行道冲突避免和自动引导。最后通过实例分析和仿真验证表明控制策略的有效性。 陈平 汤新民 邢健关键词:传感器网络 PETRI网 控制器设计 一种基于航空器气象资料下传数据的飞行剖面生成方法 被引量:5 2015年 由于飞行剖面识别是航空器四维(Four-dimensional,4D)航迹预测研究的热点问题,提出一种基于航空器气象资料下传(Aircraft meteorological data relay,AMDAR)数据的全飞行过程剖面生成方法,包括由高度-航程构成的标称高度剖面和空速-航程构成的标称速度剖面。首次将动态空间规整算法(Dynamic space warping,DSW)应用到飞行高度剖面的相似距离计算中,计算出标称飞行高度剖面;为解决在地速未知情况下标称速度剖面的计算问题,结合大椭圆距离算法与航空器基本性能数据库(Base of aircraft data,BADA),给出一种标称飞行速度剖面的计算方法,该方法保留了AMDAR实测历史数据中所隐含的飞行意图与气象因素。实际算例表明,本文提出的方法能够有效地得到真实反映航空器飞行状态的全飞行剖面。 邢健 汤新民 韩松臣 陈平 顾俊伟关键词:交通运输工程 空中交通管理 飞行剖面 目标感知事件驱动的跑道入侵控制策略研究 被引量:1 2013年 为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统。根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则。将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略。在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法。通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性。 陈平 汤新民 邢健 吴淼关键词:跑道入侵 传感器网络 PETRI网 控制器 基于事件驱动型传感器网络的跑道入侵防御 被引量:2 2013年 为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入跑道入侵防御系统中,通过对传感器网络获取的目标探测信息实施融合重建跑道运行态势。根据跑道运行过程建立基于Petri网的场面活动模型,定义跑道入侵控制规范将跑道入侵探测与避免问题转化为状态禁止问题。针对模型存在的不可控事件,通过计算满足强控制规范条件的控制率实现逻辑控制器的设计,并证明该逻辑控制器是极大允许。案例研究表明,控制器通过跑道入口停止排灯和滑行管制指令实现跑道入侵防御,该监控算法的复杂度仅与传感器网络节点的布局而非与航空器/车辆的数量有关。 汤新民 陈平 邢健基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法 被引量:1 2014年 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。 邢健 汤新民 韩松臣 陈平 周龙关键词:目标跟踪 GM(1,1) 扩张状态观测器 灰色序列输入ESO的机场场面目标跟踪算法 免在机场场面发生航空器/车辆入侵跑道,引入事件驱动型传感器网络对目标探测信息实施融合,与传统滤波跟踪相比预测期较长,在该情况下重建跑道运行态势信息,不确定因素将增加.针对以上问题,本文研究了一种基于灰色序列输入扩张状态观... 邢健 汤新民 陈平关键词:扩张状态观测器 跑道入侵防御灯光控制指令决策方法 被引量:2 2013年 为避免跑道入侵的发生,提出一种基于Petri网的灯光控制指令自动决策方法。首先根据跑道静态模型和运行过程,利用Petri网建立跑道区域受控运行模型,然后结合跑道管制规则给出线性不等式约束模型和优先等级约束模型。综合跑道运行约束模型、跑道当前标识信息和观测器信息,给出控制策略,确定受控运行模型中变迁的使能状态。在此基础上,提出基于变迁使能状态决策灯光控制指令的方法,最后通过算例证明决策方法的有效性。 陈平 汤新民 邢健 汤淼关键词:受控PETRI网 灯光