邢一思
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:北京航空制造工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
- 虚拟手术仿真系统中碰撞检测的研究
- 随着计算机软硬件相关技术的飞速发展,虚拟现实技术的应用领域也不断扩大,人们对虚拟系统的真实性和交互性等性能也提出了更高的要求。碰撞检测技术是判断虚拟场景中虚拟对象问是否发生相交碰撞的关键技术,精确快速的碰撞检测算法对提高...
- 邢一思
- 关键词:虚拟手术仿真碰撞检测触觉反馈AABB包围盒
- 激光打孔机床控制系统设计与分析
- 2017年
- 激光加工机床近年来广泛应用于航空、航天、兵器、电子、核工业等国防工业,以及汽车、机车、机械制造等民用行业。针对透平机械上的火焰筒气膜孔的加工及薄壁零件异形孔切割,介绍一种基于YAG固体激光器的激光打孔机的结构。该打孔机选用FAGOR数控系统、日本HARMONIC驱动器及力矩电机构成打孔机的五轴结构。详细分析系统调试参数对激光制孔工艺的影响。试验结果表明,机床结构加工性能良好,该控制模式具有很好的通用性,可用于其他类型的激光加工机床。
- 邢一思许海鹰
- 关键词:控制系统机床结构激光打孔
- 激光焊接实时焊缝跟踪系统研究(英文)被引量:3
- 2013年
- 提出了一种激光焊接实时焊缝跟踪系统,该系统以十字滑台实现激光焊接头随动,利用机器视觉装置采集实时数据,并采用图像处理(PMAC)数控卡实现实时焊缝纠偏的焊缝跟踪系统,该系统能确保激光焊接过程中激光光点始终位于焊缝中间并沿焊接方向移动,从而可以提高焊缝质量。实验结果表明,该焊缝跟踪系统响应迅速、跟踪精度高,并具有良好的通用性。
- 邢一思陈新松
- 关键词:焊缝跟踪激光焊接图像处理
- 虚拟焊接仿真系统中碰撞检测算法的改进
- 虚拟焊接仿真系统为焊接操作者提供了焊接训练的虚拟平台,利用这个平台可以对整个焊接过程及焊接参数进行仿真模拟。碰撞检测技术是判断虚拟场景中虚拟对象间是否发生相交碰撞的关键技术。精确快速的碰撞检测算法能提高虚拟环境的真实性和...
- 邢一思刘小平徐少平
- 关键词:碰撞检测
- 文献传递
- 激光焊接实时焊缝跟踪系统研究
- 提出了一种激光焊接实时焊缝跟踪系统,该系统以十字滑台实现激光焊接头随动,利用机器视觉装置采集实时数据,并采用图像处理(PMAC)数控卡实现实时焊缝纠偏的焊缝跟踪系统,该系统能确保激光焊接过程中激光光点始终位于焊缝中间并沿...
- 邢一思陈新松
- 关键词:激光焊接图像处理
- 文献传递
- EB-PVD设备逆变电源研制被引量:1
- 2018年
- 为了提高EB-PVD设备性能、增强其工作灵活性,基于三级AC-DC拓扑电路、多路逆变电路串并联技术、双闭环控制策略分别设计制造了加速电源、灯丝加热电源,并将所研制加速电源、灯丝加热电源与两极电子枪、真空系统、控制系统等进行集成,组成EB-PVD试验装置,分别测试了该装置输出的高压、最大束流、灯丝加热电流、功率变压器输入波形等。试验结果表明:所研制的逆变电源输出高压达到-30k V,束流输出时逆变电源输出特性为恒压特性;灯丝加热电流最大150A,最大束流达到2000m A。这表明所研制的逆变电源满足EB-PVD设备工作需求。
- 许海鹰桑兴华邢一思左从进崔向中姜春竹
- 关键词:逆变电源控制电路束流