边德飞
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究被引量：4
- 2007年
- 从实际工程应用的角度出发,提出了多套导航系统存在情况下的导航系统性能实时在线评估算法。对同类测量导航系统采用加权最小二乘算法以得到一套更高精度的测量信息,在此基础上,利用开环卡尔曼滤波分别对惯导系统实现实时信息融合,再对单独融合后的导航结果进行加权处理得到最终的融合导航结果,并以此作为导航系统性能评价的基准和实现对导航系统的在线故障检测。通过实时仿真结果表明:应用该算法对导航系统进行评估,能够在不增加系统本身负担的情况下,具有较高的性能评价精度,是一种切实可行的方法。
- 边德飞熊智杨睿刘建业
- 关键词：信息融合卡尔曼滤波最小二乘
- 基于多传感器的组合导航接口子系统被引量：1
- 2006年
- 针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求,以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象,开展了相应的接口子系统设计和实现研究。完成了组合导航计算机的接口电路,并以此为基础,设计了整个导航接口子系统的时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制,以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程,最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性。
- 边德飞熊智刘建业
- 关键词：组合导航单片机主机接口
- 基于双CPU的多传感器组合导航系统研究被引量：2
- 2007年
- 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究。采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔曼滤波器,以满足导航系统导航精度和实时性的要求。针对双CPU导航计算机的特殊结构,设计出了整个导航程序时序控制流程,以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制以及双CPU之间的实时数据通信的实现流程,最后,通过实物联调验证了该方案设计是完全可行的。
- 边德飞熊智刘建业
- 关键词：组合导航单片机数字信号处理器卡尔曼滤波
- 基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究被引量：3
- 2007年
- 试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段。为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现。设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统。给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现。还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价。
- 杨睿赵伟边德飞刘建业
- 关键词：数据融合性能评价
- 多传感器融合导航系统性能评估算法研究
- 随着航空航天及现代科学技术的发展，可利用的导航信息源越来越多，各导航系统优缺点并存。在高技术的现代化战争中，单一的导航系统无法满足实际需要，提高导航系统的精度、可靠性和实时性成为一项具有重要研究意义的课题，而对导航系统性...
- 边德飞
- 关键词：组合导航多传感器融合平滑滤波最小二乘
- 文献传递
