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轩新想

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇轴力
  • 1篇力学模型
  • 1篇角膜
  • 1篇角膜组织
  • 1篇缝针
  • 1篇刺入

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇首都医科大学

作者

  • 1篇刘笑宇
  • 1篇轩新想
  • 1篇王哲
  • 1篇杨洋
  • 1篇邓世靖

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
缝针刺入角膜组织的力学模型被引量：9
2009年
首先通过分析缝针刺入角膜组织过程中的力学行为,将缝针与角膜组织之间的相互作用力分解为表面接触力、摩擦力和切割力。根据修正的Karnopp摩擦模型,进行了正弦加载的摩擦力提取实验。根据摩擦力-时间变化曲线,得到了针刺角膜的摩擦力模型。其次,基于针刺角膜过程中表面接触力的实验结果,通过二次曲线拟合方法建立了表面接触力模型。最后,根据针刺角膜的力-位移关系和摩擦力模型,得到了对应的切割力模型。此研究为手术机器人进行角膜缝合精细作业提供了依据。
轩新想杨洋王哲邓世靖刘笑宇
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共1页<1>
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