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赵昶冰

作品数：3 被引量：32H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图象
  • 2篇计算机
  • 1篇单幅
  • 1篇智能机器人
  • 1篇三维视觉
  • 1篇视觉导引
  • 1篇水下目标
  • 1篇水下智能机器...
  • 1篇图象处理
  • 1篇图象复原
  • 1篇图形学
  • 1篇曲面
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇轮廓线
  • 1篇廓线
  • 1篇灰度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇计算机视觉

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇赵昶冰
  • 3篇栾晓明

传媒

  • 2篇中国图象图形...
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
直线和二次曲线的实时精确鲁棒提取被引量：14
1997年
开发了一个从灰度图象实时、精确和鲁棒地提取直线和二次曲线的新技术通过利用由Ｚｅｒｎｉｋｅ正交矩（ＺＯＭ）亚象素边缘检测算子提供的边缘位置、方向和曲率信息，该技术有效地融合了随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）、异常点与伪曲线鉴别和最优曲线拟合等，并已作为低层视觉模块集成进我们的用于导引智能水下机器人（ＡＵＶ）的实时水下三维视觉系统实践证明我们所开发的此技术是高速。
杨忠根栾晓明赵昶冰
关键词：计算机视觉鲁棒性
基于模型的水下目标三维视觉信息复原被引量：15
1996年
水下目标三维视觉信息复原是水下智能机器人（ＡＵＶ）感知环境信息、进行自主作业的关键技术。本文介绍了一种基于模型的复原方法，即通过检测目标边缘拟合轮廓，根据模型知识复原三维信息。该方法已经成功地导引ＡＵＶ进行了水下自主避障、自主剪缆、自主投掷等智能作业。
杨忠根乔景渌赵昶冰栾晓明
关键词：三维视觉水下智能机器人视觉导引图象处理机器人视觉
全文增补中
从单幅灰度图象复原二次曲面体被引量：4
1997年
开发了二次曲面体的三维位姿和它的图象轮廓线之间的闭式映射关系，该关系可用于从灰度图象鲁棒地提取的二次曲线参数直接确定二次曲面体的三维位姿。实验例证了此技术是快速、高效和鲁棒的。
杨忠根栾晓明赵昶冰
关键词：轮廓线计算机图形学
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