赵云辉
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 无人机伞降回收系统建模与控制策略研究
- 无人机伞降回收过程是保障无人机飞行任务安全顺利完成的重要环节，如果不能正确估测着陆点位置将造成无人机的损坏。因此，建立合理的无人机伞降回收模型并通过轨迹研究制定完善的回收控制策略具有重要的工程应用价值。基于此，本文针对以...
- 赵云辉
- 关键词：无人机控制策略
- 无人机伞降回收空间运动轨迹研究
- 2012年
- 为了使无人机在指定点降落,就要对其空间运动轨迹有很好的认识。影响伞降回收空间运动轨迹的因素很多,本文分别介绍了无动力飞行段和开伞后运动轨迹的影响因素,并分析了风和场高对整个回收过程运动轨迹的影响,为控制策略的提出提供了参考。
- 赵云辉梅劲松
- 关键词：无人机控制策略
- 一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统
- 本发明涉及一种多传感器内置的高集成化飞行控制系统，属于无人机飞行控制技术领域，包括机盒、接口板、电源板、串口板以及CPU板、CPU核心处理部件、内置式高度/空速传感器模块、内置式三轴角速率陀螺及加速度传感器模块以及内置更...
- 梅劲松屈蔷曹东赵云辉高闪刘园园王鹞芝管洁
- 文献传递
- 伞降回收系统建模仿真与回收策略被引量：4
- 2012年
- 为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。
- 赵云辉梅劲松
- 关键词：无人机控制策略
